交流伺服系统位置跟踪误差

首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。     

金属材料激光增材制造技术及在航空发动机上的应用

<正>随着增材制造技术的不断发展及技术的不断突破,研制零件的力学性能、疲劳性能等不断提高,其在工业领域,特别是航空航天领域必将具有非常广阔的应用前景。金属材料增材制造技术及其特点金属材料增材制造技术,又称3D打印技术、激光快速成型技术,主要以金属粉末(尺寸小于1mm的金属颗粒群)、颗粒或金属丝材为原料,通过CAD模型预分层处理,采用高     

外弹道测量数据采集与处理技术

数据采集与处理技术是数据处理的关键。主要介绍外测事后数据处理过程中测量数据采集、异常数据识别、数据中奇异项剔除、数据丢点、重点检测方法、数据取齐、加密、压缩与采样时间校正、数据平滑滤波等关键技术,其对于研究数据处理新方法和提高数据处理精度,具有一定的参考价值。     

提高指导教师素质提升工程训练质量

工程训练在人才培养过程中所起的作用是其他的理论课程无法取代的.指导教师在工程训练中有十分重要的作用.加强这支队伍的建设对提高教学质量,促进课程的深化改革十分必要.本文就如何提高指导教师素质的相关问题提出了自己的看法和意见.     

军机维修市场预测

据航空战略咨询公司预测,西方国家的军用飞机的维护、修理和大修(MRO)开支今年将达到607亿美元,而2007年的开支为599亿美元.其中,美国军用飞机MRO的开支超过50%,为310亿美元.日本、法国、以色列、英国和韩国紧随其后,但其总数仅为美国军机MRO开支的三分之一.     

新时期航空航天工业的标准战略

本文是荣获美国庆祝2004年世界标准日论文竞赛头奖的作品,中心内容是在新世纪航空航天工业如何在广泛国际合作,信息技术迅猛发展的环境下结合本行业的实际,制定并适时调整其标准战略。文中分析问题的方法,解决问题的思路具有某种普遍意义,现将该文详细摘译刊登于下,供参考。     

用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制

研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程.计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制.     

典型的—天

在一个与世隔绝的世界里待上105天,生活会是什么样子呢？常人难以想象。而通过“Mars-500”前期试验的志愿者的日志,却能获知他们在试验过程中每天都做些什么？试验之余又如何寻找生活的乐趣？因此．本刊特选载志愿者西里尔·富尼耶于2009年6月23日在封闭模拟舱内写的一篇日志,以帮助大家了解志愿者在模拟舱内的真实生活。     

绳系卫星轨道转移的最优控制

考虑系绳的弹性以及复杂状态和控制约束的作用,研究了绳系卫星面内轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,进而利用非线性规划方法进行求解。通过数值模拟计算了子星最优转移轨道及最优控制力。结果表明:在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力可将子星从主星下方转移到上方的平衡位置,精确地实现子星轨道转移,并使得轨道转移过程呈现出良好的光滑性和对称性。最后基于协态映射定理对解的最优性进行了验证。     

Mu-level法的湍流猝发频率检测技巧

针对mu-level法分析结果易受试验及检测参数影响的问题,详细探讨了该方法用于湍流猝发频率检测的适应性和提高其检测精度的技巧.通过对不同法向检测位置、采样频率、采样时间、门限值L及附加判定条件下湍流猝发频率的检测和对比分析,获取了各因素对湍流猝发频率检测的影响规律,探讨了提高湍流猝发频率检测准确性的可行途径,并总结了一套基于mu-level法的湍流猝发频率四步测试方法(试采样、试分析、采样、检测分析).