基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真

主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.     

2014-2040年韩国航天发展中长期规划

2013年11月26日,韩国国家航天政策的最高决策机构-韩国国家航天委员会召开会议,审议并通过了韩国《航天开发中长期规划》（2014-2040,简称《规划》）。此次《规划》面向2040年,提出了未来韩国航天发展的方向、愿景,政府推进本国航天发展的四大目标、六大重点任务及其具体推进计划,明确了韩国2014-2020年间具体的航天开发计划,提出了未来韩国运载火箭发展“三步走”战略、2014-2040年的卫星技术发展路线图、行星探测和空间科学路线图、宇航系统出口路线图等。《规划》分为制定背景与过程、国内外航天发展现状与启示、愿景与目标、重点任务及具体推进计划以及主管部门与预算五大部分。     

静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析#br#

针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明：在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0.5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作.     

九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解

摘要： 九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器（CRDS）的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求.     

2019年第二届中国定位导航与授时(CPNT)学术交流会征文通知

中国航天第四专业信息网、中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会联合主办"2019年第二届中国定位导航与授时技术学术交流会",会议由北京自动化控制设备研究所承办,拟于2019年第三季度召开。现诚邀导航与控制、定位与授时相关领域的科研人员撰稿,并届时在临会议,现将相关事宜通知如下.     

钱学森是典型的“三维科学家”

正通常在人们认识当中都认为钱学森是力学家,中国导弹、航天的开创者,航天之父。但从钱学森全部科学成就与贡献来看,这只是其中的一部分,实际上钱老的研究领域十分广泛,从工程、技术、科学到哲学的不同层次上,在跨学科、跨领域和跨层次的研究中,特别是在不同学科、不同领域的相互交叉、结合与融合的综合集成研究等方面,都作出了许多开创性的贡献。而钱老在这些方面的科学成就与贡献,从现代科学技术发展的角度来看,其意义和影响可能更大也更深远。     

钱学森是一个全才

正郑哲敏院士第一次见到钱学森是在1947年,当时他正在清华大学当钱伟长的助教。钱伟长跟钱学森关系很好,郑哲敏从钱伟长那里了解到钱学森的一些情况,后来有机会出国就选择到加州理工学院攻读研究生。郑哲敏去的时候是1948年,但钱学森当时不在加州理工。钱学森再次回到加     

加大质量工作力度完善质量保证体系

4月19～20日,国防科工委在京召开2004年国防科技工业质量工作会议.本次会议的主题为"加大工作力度、强化监督检查、完善保证体系、提高质量水平."会议总结了国防科技工业近两年来的质量工作,认真分析了质量形势,研究了当前国防科技工业质量工作方面存在的问题,表彰了2004年国防科技工业质量先进单位和先进个人.     

叶轮机周期性非定常流高效降阶数值计算方法研究进展

简要介绍了叶轮机内非定常流对叶轮机性能的重要影响,总结了叶轮机内动静相干和叶片振动诱发的非定常流的时空周期性特点,并指出这些时空周期性特点可以加以利用,发展分析这些非定常流的高效降阶数值计算方法.本文根据不同数值降阶方法的特点对其进行了归类,详细分析了各自的优缺点及在气动弹性力学领域的应用,并进一步展望了降阶数值方法在...