视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真

为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统.研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像处理算法,利用Kalman滤波算法估计无人机与锥套的相对位姿.仿真结果表明,机器视觉算法可以准确识别跟踪锥套,滤波器状态估计的收敛速度较快,无人机姿态角变化范围较小,保证了插头锥套式无人机自主空中加油的平稳安全对接.     

火工品贮存运输加速试验方法研究

针对目前火工品加速贮存试验中未考虑振动损伤影响的现状,文章研究了典型火工品贮存运输加速试验方法,分析了振动应力对火工品贮存的影响。模拟火工品实际运输状态,设计火工品运输试验、测试火工品运输过程中的力学环境;确定运输载荷谱、加速运输载荷谱的方法和过程;建立典型火工品贮存运输加速试验方法。研究了爆炸螺栓相同温度和湿度、不同运输贮存条件下的贮存可靠性,在较短运输里程时,贮存可靠性没有明显影响;当运输达到一定里程时,贮存可靠性明显下降。     

部分频带噪声干扰条件下快跳频系统性能研究

部分频带噪声干扰是常见的一种干扰形式，对于快跳频系统来说，当干扰功率一定时，存在最佳的干扰比例。自归一合并算法是快跳频系统中一种简单有效的抗干扰处理算法。文章结合自归一合并接收算法下快跳频系统的理论误码率，对部分频带噪声干扰的影响进行了分析；同时建立快跳频系统仿真模型，在不同条件下分别针对多种分集数进行了仿真，得到不同干扰比例对系统性能的影响；并将实际系统的测试数据与仿真结果进行了对比。仿真得到的结论可以为实际工程中快跳频系统的性能评估及参数设计提供指导。     

半球谐振陀螺温度补偿与实验研究

温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀 螺 精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方 法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对 与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿。 实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍。〖JP 〗
     

提高捷联惯组使用精度的方法研究

针对导弹武器捷联惯组使用精度不高的问题,提出了通过射前标定和误差系数补偿修正技术 来提高其使用精度。不借助任何外部工具,完全依靠导弹自身提供的信息,射前标定11个误 差系数,利用单次通电特性及等效补偿和落点偏差二次修正技术来减小落点偏差。弹道仿真 结果表明,射前标定方法结合误差系数补偿修正技术能够有效地提高导弹的命中精度。
     

亚轨道再入返回段高度上边界技术研究

针对重复使用运载器(RLV)亚轨道再入返回过程中动压、过载等约束条件对飞行安全的不利影响,通过分析质点动力学方程,提出亚轨道再入返回段RLV存在高度上边界并给出两种求解高度上边界的计算方法。高度上边界反映了亚轨道再入返回段的制导能力,它对总体决策和控制系统具有重要意义,RLV上升段的最终高度也必须限制在这个高度之下。分析和仿真结果表明,求解高度上边界的两种方法具有一定的鲁棒性和工程实用性。〖JP〗
     

俄美竞相计划近距离探测太阳大气层

近年来地球气候反常,灾变频传,＂地球末日＂之说更是造成人心惶惶。2010年8月,美国航宇局就提出警告,地球可能遭遇强烈的太阳风暴,到时候全球的网络电子通信将受到极大影响,甚至无法使用。     

线性模拟信号隔离器的原理及应用

模拟信号隔离器在视频领域、音频领域和通信领域中具有广泛的用途。本文介绍了检测系统中常见的一些隔离器的原理及应用,并重点介绍了线性光电耦合器模块及隔离器完整电路的工作情况。