基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法

为了抑制微机械电子系统（MEMS）陀螺仪的随机漂移，基于经验模态分解（EMD）和模态集合选择标准，结合时间序列建模滤波法，提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先，通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数（IMF），利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类；然后，对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波（AKF）；最后，将3类信号重构，实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性，提高了MEMS陀螺仪的使用精度。      

《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准 顺利进入最终国际标准草案阶段

<正>2019年6月,《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准(编号:ISO/AWI21895)完成转阶段投票,顺利进入最终国际标准草案(FDIS)阶段。《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准由中国航空综合技术研究所主导编制,是在GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》的基础上提升所至,该标准于2016年10月在国际标准化组织航空航天器技术委员会无人机系统分技术委员会(ISO/TC20/SC16)正式立项,现顺利推进到最终国际标准草案阶段,并计划于     

九重天上的空间大厦——当代载人空间站扫描

人类很早就盼望着能长期生活在美妙的太空上，幻想着能上天开发浩瀚的宇宙，我国嫦娥奔月的传说便是一例。经过祖祖辈辈的努力，这一异想天开的美梦终于在２０世纪变为了现实，它就是被誉为“人造天宫”的空间站。迄今，美苏（俄）已发射两代共９座空间站，其中现在轨运行...     

应急救生系统逃逸动力装置的性能分析

载人航天中，应急救生分系统是火箭一飞船系统的重要组成部分，以联盟号应急救生系统为例介绍了其组成、工作程序并研究分析了逃逸动力装置──主逃逸发动机和控制发动机的性能参数与逃逸飞行弹道特性之间的相互关系；从逃逸弹道设计技术指标出发来选取动力装置的主要性能参数（推力大小及工作时间）。仿真计算得出了有益的结论。     

太空天仙舞翩跹

太空天仙舞翩跹士元世界妇女大会今年９月在我国召开。与此同时，世界航天女杰们今年以来也竞相登天“表演”绝技，打破了一个个女子航天记录。她们再次以事实证明，太空并非只是男人的领地，也为此次世界妇女大会献了一份厚礼。今日女天王今年最“露脸”的女航天员恐怕要...     

直升机和飞机振动监测的新型系统

振动监测技术和设备具有多种功能。本文将根据其技术难度和对用户的益处对其进行回顾。文章的论述从最便宜的只有“测量和指示”功能的振动监测设备入手到全自动的跟踪和平衡设备，以及监测的实际经验。如何将上述设备扩展成具有人机对话维护能力的设备，目前还处于研究阶段，本文也将对此进行讨论。     

28钢薄壁件微束等离子弧焊接

前言 为提高运载火箭的速度和推力,减轻燃烧室壳体重量,超高强度钢的应用日趋广泛。 超高强度钢的焊接难点是如何避免裂纹,对于薄壁件,尚须注意结构的变形。理论和实践均证明,选择合适的焊接方法,合理的工艺参数及热处理制度,上述问题是可以解决的。 微束等离子弧由于本身所具有的特点,对薄壁超高强度钢组件的焊接是有效的。     

钝感弹药与新型安全引爆（点火）系统

介绍了国外钝感弹药的概念、有关标准、研制动态。概述了国内与钝感弹药密切相关的直列式安全引爆与点火系统的最新研制概况。