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251.
在 2021 年中国航天大会上,中国宇航学会和中国天文学会共同主办了"月球:探测与天文观测国际研讨会",来自中国、美国、阿联酋和欧洲的 9 位专家学者从运载火箭、月面探测、月球科研等角度出发,共同探索月球与深空探测的"新起点 新征程 新愿景". 相似文献
252.
线性调频(LFM)信号是脉冲压缩体制雷达中广泛应用的大时宽带宽积信号,它的突出优点是匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感。文章根据线性调频脉冲压缩信号的时域和频域特点,运用模糊函数对该信号的性能进行分析,得出该信号具有更高的距离分辨率和速度分辨率,以及更好的低截获概率特性。给出此类信号经匹配滤波压缩处理的过程和结果及工程实现。 相似文献
253.
254.
弹性波/声波超材料具有许多超常力学性质,为航空、航天和船舶等领域的装备减振降噪提供了新途径。本文介绍多胞局域共振型超材料的减振实验研究。该研究基于局域共振元胞的频散分析、波动传递率分析和周期结构的振动响应计算,讨论了超材料在带隙频率区内外的波动传播。设计制造了具有低频带隙的轻质周期性局域共振超材料构型,并用于空间桁架结构的振动抑制实验。实验结果表明,在15~45 Hz的带隙频率区间,多胞超材料减振装置可使振动传递率降低30 dB以上,展现出良好的减振效果。 相似文献
255.
首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。 相似文献
256.
在切削淬硬模具钢SKD11中,为开发和选用与生产条件相匹配的具备优化几何角度的高性能铣刀,对专用于高硬度模具钢SKD11铣刀的几何角度进行了优化及试验分析.设计了4类不同几何结构的TiAlN复合涂层铣刀.从切削力、切削振动、切削变形、铣刀耐用度以及铣刀磨损机理等方面对这4类铣刀高速铣削SKD11过程进行了研究,综合评价其铣削性能,确定了在常用的高速加工生产条件下的优化铣刀.所选择的优化槽形铣刀具的寿命比之其他刀具延长3倍,在切削力和切削振动方面,该刀具具有最稳定的表现,而且大小较其他刀具下降70%. 相似文献
257.
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题,采用了自组织与学习向量量化(LVQ)神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进,可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。 相似文献
258.
259.
260.
新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用 总被引:1,自引:2,他引:1
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明,该方案电机磁链观测精度高,电机参数鲁棒性好,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好,收敛速度好,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对1.1kW异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现,实时控制 软件是采用C语言和汇编语言混合编程实现的。 相似文献