开放型CNC系统模块化设计的研究

本文基于模块化设计思想,建立计算机数控（ＣＮＣ：ＣｏｍｐｕｔｅｒＮｕｍｅｒｃａｌＣｏｎｔｒｏｌ）系统软,硬件的标准化模块研制模式及原型系统,借助于计算机众多的最新成果,探讨以通用模块方式柔性组合为开放型ＣＮＣ系统的实现方法,以寻求计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ：ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）中的一项关键技术的途径。     

SGCMG系统的力矩指令调节及动态分配操纵方法

针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权重分配的系统奇异度量,给出了一种综合力矩动态分配策略、零运动奇异规避与指令力矩随奇异度量相应调节手段的控制力矩陀螺操纵律,以抑制控制力矩陀螺低速框架指令幅值过大并提升系统奇异规避能力。最后所提出方法的有效性通过了姿态快速机动数学仿真校验。     

基于XGBoost的三分类优惠券预测方法

在O2O营销过程中,优惠券是一种行之有效的营销工具。然而,在不清楚用户是否有消费意愿的情况下,就会产生优惠券滥发的现象。为了提高优惠券的使用率,本文首先将三支决策思想引入到优惠券使用预测问题中,并结合机器学习算法中的集成算法XGBoost对优惠券的使用情况进行模型构建。其次,在三支决策过程中考虑误分类成本和学习成本,使得分类过程更加贴近实际。最后,对阿里巴巴在天池平台提供的用户优惠券真实消费数据进行实验分析。结果表明,使用基于XGBoost的三分类算法可以有效提高分类的精确度。商户不仅可以维持老顾客,还能识别出潜在新客户,从而降低商户的营销成本。     

一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制#br#

柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉 拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性.     

卫星定位误差椭球的几何特征研究

在卫星导航定位的误差分析中,准确估计定位误差椭球的几何特征有利于更好的描述定位精度,为估算定位精度参数提供依据。本文研究卫星定位中误差椭球的轴方向、轴长和轴比。通过分析精度衰减(Dilution of Precision, DOP)矩阵的特征向量和特征值,分离其中的三维定位部分和与钟差有关部分,构建了定位误差椭球的理论模型,并给出误差椭球轴方向、轴长和轴比的计算公式。结合GPS星座,在全球范围内选取8个有代表性的地点对该模型开展仿真分析,表明该理论模型可以准确的描述定位误差椭球的几何特征,误差椭球的轴方向、轴长和轴比与模型给出的理论值非常符合。同时,利用8个地点中2个地点附近的IGS测站秒级实测数据进行定位解算,对定位误差椭球进行了分析,结果表明测站误差椭球诸参数的理论值与实测结果基本一致。     

日本H-2系列火箭重振雄风

<正>从2005年2月26日,日本用H-2A火箭把多用途运输卫星-1R送入太空起,H-2A一直保持了百发百中的记录。2009年,又成功发射了新型运载火箭H-2B,使日本运载火箭又迈上了一个新台阶。稳扎稳打的H-2A前些几年,日本运载火箭屡受挫折。1998年和1999年2次发射H-2火箭失败后,日本的航天计划成了众矢之的。为此,日本决定停止生产H-2火箭,而     

航班延误谁管吃住?

大雪、浓雾、机械故障,甚至空中交通管制,很多原因都会造成航班延误甚至取消。面对延误,旅客的吃住问题怎么解决?民航局运输司消费者事务处的工作人员接受了本刊采访,依据相关政策向我们解释了遇到这些问题,旅客应该怎么办。情景一:2010年1月3日北京大雪,王女士按原定时间赶到机场,才发现当天所有的航班都延误或者取消,她乘坐的航空公司已停止办理换登机牌     

脊状表面航行器模型减阻特性的水洞实验研究

通过水洞实验研究具有横流方向的脊状表面航行器的阻力特性.运用三分力天平,分别对光滑表面航行器模型和脊状表面航行器模型在零迎角、不同水速下进行阻力测试,得到其减阻特性曲线.实验结果表明,脊状表面航行器模型具有很好的减阻效果,减阻量与脊状结构的特征尺寸、间距以及来流速度有密切关系.在实验工况内,最大减阻量达到11.7%.     

"火星童子军"计划之首项--"凤凰"着陆器

1美国航空航天局火星探测计划回顾 进入21世纪,美国航空航天局(NASA)调整了它的火星探测计划.按照火星发射窗口每隔26个月一次的机会,NASA在21世纪头10年中安排了5次火星探测任务,每2年1次,分别为:     

环境减灾-1A、1B卫星控制系统方案及在轨验证

简要介绍了环境减灾-1A、1B卫星姿态控制分系统的主要功能、指标要求、系统组成、工作模式、控制方案设计和主要故障诊断逻辑.根据卫星在轨运行数据,给出了卫星在轨运行的部分曲线和姿态控制、轨道控制的指标实现情况,对姿态控制分系统方案进行了在轨验证.