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对于仿射非线性系统,本文研究了在系统存在不确定时,鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下,保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。 相似文献
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本文讨论了最小方差关连控制设计问题,在随机干扰作用下系统需设计为最小方差,以抑制干扰和跟踪输入信号,本文将最小方差应用于关连设计,将各子系统之间的关连看成是可变的,且将各子系统的关连看成是回路反馈,以最小方差进行反馈设计,这里出现的新问题是反馈通过了多个控制器闭合,需同时使各子系统皆运行在最小方差状况下。文中以具有二子系统和二控制器的关连反馈为例、得到了最小方差关连控制的实观条件。文中给出了例题以示该方法的应用。这一方法对强关连系统提出了新的设计思想:一种将关连考虑在内的综合设计思想。 相似文献
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本文提出的人工导向自组织子网学方法,克服了子网结构中各子网间没有相互联系,对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明,这种方法适于区分特征相近的类别,可用于辨别真假目标 相似文献
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寻的运动在相遇点即奇异点展成级数可得解为有界的条件。用S变换法:拉氏交换的一种变形,可得封闭解,并有例示。基于角度测量的寻的运动解在相遇点对物理可实现控制器总是无界的,即总有一奇异解存在,故定义了发散时间,并得到了发散时间的实用算式。 相似文献
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本文提出了一种重叠分解方法,利用重叠子系统的卡尔曼滤器的状态估计值做为比较信号,实现系统中传感器的故障诊断与隔离,该思想被应用到造纸机网前箱测量系统进行故障检测与定位,仿真实验证明了该方法的可靠性。 相似文献