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利用几何约束快速求解整周模糊度 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以GPS载波相位测量确定载体姿态的应用为背景,针对其中的关键技术问题-载波相位整周模糊度的快速解算,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间,快速得到正确的双差模糊度组合的方法,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理,其结果证明这的确是一种行之有效的模糊度搜索方法。 相似文献
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基于等值线约束的地磁匹配方法 总被引:11,自引:0,他引:11
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性. 相似文献
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世上温泉常有,天然成瀑布难觅:人间瀑布虽多,由温泉而成者罕见。当我身临其境,才知此话一点不假。螺髻山温泉瀑布的确是大自然神奇的造化,贵州的黄果树瀑布、广西的德天大瀑布我都曾亲历,瀑布虽大却是冷冰冰的, 相似文献
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为了实现载体三维运动姿态下的大气偏振模式表征,探究了载体非水平运动条件下的偏振光定向机理。利用一阶Rayleigh散射特性,融合微惯性信息,提出了一种适用于载体三维运动的大气偏振模式对称定向算法。首先,建立了大气偏振模式仿真模型,求得不同水平角下大气偏振模式分布;其次,采用基于梯度计算与定点约束下直线拟合的方法准确提取大气偏振模式分布的对称线,计算偏振角梯度分布,使用定点约束与最小二乘法对特征点进行直线拟合得到对称线;最后,融合微惯性提供的水平角信息,建立了三维运动条件下的对称大气偏振模式定向模型。对所提出的算法进行了实验测试,当载体俯仰角为10°时,融合水平角的三维定向结果均方根误差从5.4592°减小至1.3741°。 相似文献