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吴森堂 《北京航空航天大学学报》1999,25(2):160-162
针对在随机系统中存在着不确知的控制输入,且系统的状态以及随机干扰的分布和参数未知情况下,基于后验椭球逼近的原理,提出了随机系统的后验椭球条件滤波方法,以保证所求解的椭球序列是包含着系统状态估值域的最小椭球序列.该方法是当先验统计信息不足时,尤其当系统状态及随机干扰的分布形式未知时,是解决随机系统状态估计的有效途径之一. 相似文献
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介绍了北京柔性实验中心物料运送装置交换托盘的动作过程,阐述了物料运送装置在运行过程中暴露出来的主要故障;分析了产生故障的原因,并说明了排除故障的方法。 相似文献
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从政策引导、型号需求以及标准化专业人员对工作的执着与奉献的角度出发,阐明了标准化工作在型号研制工作中的重要作用,同时指出了标准化专业人员只有用自己辛勤的汗水和卓越的业绩来赢得各方的认可,才能展现出标准化工作强大的生命力,并提出了“政策留人、事业留人、感情留人、业绩留人”是建立一支精干、高效的标准化专业队伍的必备条件。 相似文献
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基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行优化设计 ,所以该方法实质上是一种面向工程应用的综合设计方法。通过对某型反舰导弹的全弹道六自由度非线性时变控制系统的仿真 ,验证了该方法的有效性。 相似文献