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多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。 相似文献
44.
3F体系数据库开发与应用关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行故障发现、分析与处理过程中,3F技术是最基本、最重要和最有效的3种工具。在当前计算机集成产品开发过程中.3F集成体系数据库设计是产品可靠性实现与增长的技术瓶颈。本文首先介绍3F技术的基本知识,然后系统分析3F体系数据库开发各个环节的关键技术。如数据库模块关联设计、远程同步操作实现和报警功能输出等等。旨在建立适合某企业运作的3F体系。促使该企业的各个型号研发全过程全面推广应用3F技术。所开发的数据库软件模块表明:3F操作体系的智能化及数据资源的共享和传递良好.输入输出界面便于深入完成产品的潜在故障发现及已出现故障的分析纠正.将较大地提高现有产品及新一代产品的可靠性水平。 相似文献
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采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D-最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
相似文献
相似文献
46.
47.
“全球鹰”开始接收增强型综合传感器设备 总被引:1,自引:1,他引:0
作为高空长航时无人机螺旋式发展计划的一部分,美空军“全球鹰”无人机于2005年起开始接收改进型传感器成套设备。目前“全球鹰”综合传感器成套设备(ISS)是Raytheon公司生产的,与传感器电子单元和综合处理器相联,包括光电/红外(EO/IR)传感器、合成孔径雷达/动目标指示器(SAR/MTI)。改进型传感器被命名为增强型综合传感器成套设备(EISS),仍由Raytheon公司负责研制。据介绍,通过安装精密光学望远镜和应用实时焦点控制技术以及提高SAR的发射机功率和安装更大的天线,使得EISS的EO/IR传感器和SAR/MTI的工作范围提高了50%。根据20… 相似文献
48.
精确的码相位测量是保证GPS接收机得到精确伪距值进而进行精确定位的一个重要前提。在已有码相位测量精化方法的基础之上提出了两种新的码相位测量精化的方法,讲述了两种方法的原理与具体实现方法,并利用蒙特卡洛方法进行了仿真实验,得到了码相位结果均值、码相位结果均值方差等一系列实验结果,对几种方法的精化效果从精确性、稳定性和跟踪性能等几个方面进行了比较分析,得出了相应的结论。与三角匹配法和二次曲线插值精化法相比,二阶最小二乘拟合精化法和广义延拓逼近精化法有明显优势;广义延拓逼近精化法的精化精度最高、跟踪精度最高,而二阶最小二乘拟合精化法的稳定性最好。 相似文献
49.
装有AN/AAR-57型通用导弹告警系统(CM-WS)的美陆军CH-Chinooks和UH-60Blackhawk直升机在伊拉克和阿富汗执行任务时,机上的CMWS出现了向飞行员误告警的问题,即告警系统在飞机没有受到威胁的时候,向飞行员发出声音或者视觉告警。虽然误警本身不是什么大问题,但却触发了直升机上的对抗系统,使得直升机投放诱饵直到耗尽。尤其在夜间作战的时候,还暴露了飞机的位置。BAE系统公司生产的CMWS最初安装在美军CH-47和UH-60直升机上,分别在伊拉克“自由”行动、阿富汗“持久自由”行动中执行过任务。2005年初,降低告警系统误警率的工作已在… 相似文献
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近日BAE系统公司已经完成了F/A-18E/F Su-per Hornet飞机的AN/ALE-55光纤拖曳式诱饵(FOTD)的研制工作。包括新型拖曳式诱饵在内的Super Hornet的综合自防御系统,即综合防御性电子对抗成套设备(IDECM)Block 3的研制和作战试验已经启动,并计划持续到2005年底结束。IDECM的Block 1有ITT Avionics和NorthropGrumman公司生产的AN/ALQ-165机载自防御干扰机(ADPJ),它与Raytheon公司的AN/ALE-50拖曳式诱饵相配套。IDECMBlock 2包括ITT AN/ALQ-214(V)2技术发生器和ALE-50拖曳式诱饵,该配置于2002年完成其作战评估,但未… 相似文献