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最佳轨迹地形跟随系统的预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。 相似文献
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工艺性审查作为工厂中不可缺少的环节没有受到应有的重视,主要原因之一是长期以来形成的思维惯性,商品意识,效益意识淡薄,往往为生产型号产品不惜代价,缺少经济可行性分析;其二没有为工艺性审查安排足够的,具有一定业务能力和实际加工经验的工艺技术人员。这些情况造成了工厂工艺性审查的不充分,不全面和不周密,本文对实际加工型号产品中存在的问题提出一些建议。 相似文献
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2007年7月3日晚,在北航学术交流厅,我国航天员杨利伟和来自美国的杰夫·霍夫曼(Jeff Hoffman)、日本的向井千秋(Chiaki Mukai)、加拿大的鲍勃·瑟斯克(Bob Thirsk)、欧洲的米歇尔·托尼尼(Michel Tognini)四位航天员与国际空间大学、北京航空航天大学的师生们一起度过了一个难忘的夜晚。 相似文献
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为解决再入过程中通信黑障与探测异常问题,对等离子体鞘套地面模拟方法进行了研究。以RAM C-II 飞行试验为依据,计算了等离子体鞘套的参数范围。分析现有模拟设备,概括提出了高焓低速风洞的模拟方案,选取相适应的放电方式,并对流量功率进行了计算。针对高温环境对电磁设备造成损坏以及所需功率难以实现的问题,提出添加碱金属的解决方案,并进行了试验验证。试验结果表明,添加碱金属可以使电子密度提升约一个数量级。对方案效果进行评估,预期功率需求降至兆瓦量级。 相似文献
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基于被动二次流的射流偏转比例控制 总被引:2,自引:1,他引:1
射流偏转比例控制一直是流体式推力矢量(FTV)技术所追求的目标之一。本文研制了一种二元流体式推力矢量喷管,采用能量消耗极小的被动二次流与Conada壁面相结合的方式对低速主射流进行矢量偏转控制,通过改变喷管控制缝入口面积实现了主射流偏转的连续比例控制。对低速主射流两侧控制缝压力和射流偏转角进行测量,获得了主射流偏转角随两侧控制缝压力差系数变化的控制规律曲线。结果表明:低速主射流最大偏转角达到19°,在偏转范围内控制曲线分为敏感区和迟钝区。敏感区的控制曲线近似线性,斜率较大,范围约为±15°;而迟钝区的控制曲线斜率较小,在两侧15°~19°的范围内。该结果证实了主射流两侧的压力差是造成其偏转的直接原因。 相似文献