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基于双目视觉的管路快速检测技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改变传统管路检测方法的弊端,实现管路的实时快速测量,在研究双目视觉技术的基础上提出了将视觉测量应用于管路系统检测中,实现管路模型三维重建工作。首先采用双目摄像机,对管路系统进行拍摄,得到多组管路图像,然后利用相机的标定确定相机的内外参数,通过经典的边缘提取方法提取图像中的边缘特征,采用曲线拟合的方法提取管路的中心线,通过管路中心线匹配算法,建立了左右图像的匹配关系,最后得到管路的几何参数并进行三维重建。实例验证了该方法可行、有效。 相似文献
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目前,绝大多数的卫星系统都是按照分系统来设计的,这种方法的弊端在于分系统内部重复的功能模块对整星而言是冗余的。因此,为了摒除按照分系统设计的卫星系统缺点以提高系统可靠性,我们设计了一个全新的卫星系统,其基于学科功能链。按照学科功能链,我们将卫星系统划分为控制学科链、结构热学科链、电子学学科链、载荷学科链,显著提高了卫星系统的性能、可靠性和功能密度,同时有效降低了研制成本,缩短了研制周期。最终,基于学科链的卫星系统已成功应用于北斗导航全球系统的首发卫星上。本文阐述了基于学科链设计的核心思想和四个主要的学科链内涵。 相似文献
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俄罗斯的空间计划实际上没有得到政府的真正支持,二三年后俄罗斯的空间计划也许将不复存在。俄罗斯1994年的空间计划实际投资只占1989年的20%。仅军用计划费用就减少了90%。1993年第一季度工业界收到的经费只有预算计划的20%~30%。因而不得不向商业银行贷款。这以后从国家所得经费中的70%被用来偿还贷款。另外,人才严重流失。工业界人员流失了50%以上,这几年有11.5万技术人员和9万多职员离开了空间部门。有的企业如NPOEnergoMach公司(负责生产发动机)和NPOLavotchkine… 相似文献
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