基于多相机的空间机械臂视觉系统

视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。     

2008年世界十大UFO事件

编者:2008年是什么样的?再过个三五年,依然会有人这样问起,不仅仅是因为"5.12"汶川地震带来的悲痛,也不仅仅是因为北京奥运留下的激情.     

欧洲航空情报数据库在英国国家空中交通服务有限公司的应用

<正>欧洲航空情报数据库(EAD)主要管理、发送三类航空数据。其静态数据运行(SDO)基于欧洲航空安全组织(EUROCONTROL)航空信息概念模型/航空信息交换模型(AICM/AIXM)规范而建立,是全球航空资料汇编(AIP)的中央存储库。其国际航行通告运行(INO)则提供世界范围的航行通告(NOTAM)、雪情通告(sNOWTAM)(提供机场活动区内冰、雪、积水等数据)、火山灰通告(ASHTAM)(提供与火山灰危害有关的数据)。公布的航空资料汇编(AIP)管理系统(PAMs)向欧洲民航会议成员国(ECAC)提供AIP、AIP修订、AIP补充资料、航空资料通报(AIC)以及航图数据库。英国国家空中交通服务有限公司(NATS)是英国领先的空中交通管理服务提供商,2011年管制的航班达210万架次,服务范围覆盖英国和北大西洋东部地     

转型升级中的上海航空枢纽发展战略

上海航空枢纽建设是上海市加快推进国际航运中心建设这一国家战略目标的重要组成部分。按照《上海航空枢纽战略规划》所确立的"三步走"的阶段目标,目前上海航空枢纽建设已经     

应用WSN技术提高飞机部件数字化装配制造水平

无线传感器网络系统提供了一种全新的数据采集模式,它将带动针对飞机制造数字化柔性装配制造技术领域新的重大变革。基于FPGA的无线传感器网络节点设计在实验中表现出比较好的效果,可以实现监测设备信号的采集传输与处理。     

结构化平面表面发射率的计算方法及其验证

结构化高发射率辐射表面广泛应用于红外定标、超低温冷源和吸波热沉等,发射率为其核心指标。结构化高发射率表面的设计首先是确定其表面结构单元的尺寸参数,如尖锥的高度、结构角等,然后设置高发射率涂层。为准确获取所设计结构化高发射率表面的发射率,文章依据经典的传热学公式推导给出一种分析计算方法,并采用仿真分析、样件测试等形式验证了该计算方法的有效性。此方法适用于方锥、尖劈和蜂窝等形式高发射率表面的设计计算。     

知其不可测而测之——从希腊到花拉子模（下）

其实，地表的形状只是定性的问题，更具挑战性的问题则是测量它的面积。汪洋大海造成了无法穿越的阻隔，古人要如何测量整个地球呢？亚历山大城的埃拉托斯特尼（约公元前270年～公元前190年）提出了一个巧妙无比的答案。     

单机场航班等待队列问题的动态排序算法分析

选取非实时战略流量管理的一个分支,即单机场航班等待队列优化问题进行了研究.在对问题进行了明确的数学定义的基础上,建立了经典的0-1整数规划问题模型,提出了专为解决此类问题而设计的动态排序算法,通过对真实数据的分析计算,检验了算法的有效性.     

现场测量管道声衬声阻抗的双传声器法实验研究

对现场测量管道声衬声阻抗的双传声器法进行了研究.为解决实用声衬蜂窝单元尺寸过小,无法直接嵌入常用传声器的难题,采用了探针传声器技术,通过外径1.5mm的细管引出不易直接测量的声衬表面和背腔内声压信号,并设计了校准方法以确保测量精度.进而,在管内声场具有多重模态和声波斜入射的条件下,应用双传声器法测量了实用蜂窝夹层声衬的声阻抗,并与标准阻抗管的测量数据和一种理论预测模型进行了对比,结果符合良好,从而验证了本方法及测量装置的可靠性.