一种自适应自动驾驶仪迥路的构成与分析

本文将主要分析一种类型自适应自动驾驶仪迴路,探讨其主迴路和适应迴路的构成,迴路的动态特性,以及参数选择的方法。 全文将从:适应性能标准及自适应方法,模型及内迴路的构成及共适应能力、自适应迴路的构成及其动态响应、内迴路和自适应迴路之间的相互影响四个方面进行叙述。 着重地分析了模型和内迴路结合的结构形式,模型型式和参数的选择、内迴路构成的原则和方法、模型和内迴路的具体结构、以及适应迴路的测量方法、理想适应迴路的的基本特性、适应迴路的结构图及共特点、适应迴路时变环节的补偿及迴路参数选择等问题。 在文章最后,还指出了这种迴路的适用场合,目前条件下在飞行器上具体应用的可能性。     

目标电磁散射特性的混合法研究

从Ｓｔｒａｔｔｏｎ－Ｃｈｕ公式出发，利用阻抗边界条件，得出阻抗边界条件积分方程，将目标表面分成不同的区域，有些区域用高频解析方法求出其表面电流，有些区域利用矩量法解阻抗边界条件积分方程得表面电流。本文以橄榄体（包括介质涂敷情形）为例，计算其电磁散射特性，混合法计算结果与实测结果或其他方法的计算结果比较吻合。     

面向Web科学可视化的临近空间数据视频化方法

临近空间在科学、经济和军事等领域具有重要价值，高效便捷地进行临近空间数据Web科学可视化和信息提取是临近空间数据应用不断深入和扩展的必然需求，但是，已有的临近空间数据类型繁杂和数据量巨大，成为Web传输和实时可视化的关键瓶颈。从数据组织方法角度展开了研究，根据临近空间数据的特点，结合视频压缩原理，提出了将临近空间数据进行分解、插值和色彩空间变换处理形成图像后，选取适宜视频压缩编码方法将图像编码为视频。实验结果表明:所提方法可以实现临近空间数据在Web环境下的高效组织，在保障可视化质量的前提下通过降低数据网络传输量实现了临近空间数据的实时可视化需求。研究结果可以直接解决临近空间数据Web实时可视化问题，将为临近空间科学研究和知识发现提供可视化理论和技术支持，并为类似海量数据Web科学可视化提供方法借鉴。      

“外空淘金”热起来了吗？

2015年11月25日，美国总统奥巴马签署了由美国国会审核通过的《美国商业太空发射竞争法案》，标志着美国成为第一个赋予私人外空采矿合法性的国家。一石激起千层浪，在国际外空条约进程缓慢的情况下，美国加快外空采矿活动的进程，引起各国对外空采矿的高度关注。2016年2月3日，欧洲“袖珍王国”卢森堡高调宣布，有意携手两家美国企业的飞行器一道前往近地小行星采矿，又给热议的“外空淘金”添了一把柴。     

盗亦有道

喜欢欧美摇滚乐的朋友可能都会有这样的聆听经历一早些年产品及资讯的极度匮乏,致使我们不得不在数量相当有限的正版引进的卡带中苫苫寻觅,随着打口磁带/CD的大量涌入,洋"垃圾"开始泛滥,不时地给人带来阵阵惊喜,可供我们选择的东西渐渐多了.可以说,打口的出现影响了甚至改变了整整一代人.但是打口的速度再快,也赶不上乐迷欣赏品味提升的速度,于是,颇受争议的"盗版"出现了.     

数码设计数据安全交流(DDC)最佳解决方案

过去,如果需要与3D/2D CAD的作业人员进行共享交流,需要昂贵的投资,而且受限于原始CAD系统的支持和很多CAD专业知识.     

计算机辅助创新技术研讨会在京召开

2004年6月18日,美国爱梅格公司(IMAG)和美国发明机器公司(IMC)在北京中国科技会堂联合举办“计算机辅助创新技术研讨会”。计算机辅助创新(Computer Aided Innovation)是新产品开发中的一项关键基础技术,它是以近年来在欧美国家迅速发展的发明创造方法学(TRIZ)研究为基础,结合现代设计方法学、计算机技术、多领域科学知识综合而成的创新技术。IMC公司副总裁Dave Stewart先生及IMAG公司的总裁Sunming Cheung先生和IMAG公司中国区销售总监刘勇谋先生在会上做了精彩讲演,与到会的一百多业内人士及行业专家,共同分享了最新的CAI技…     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...