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时间是公元10世纪左右,在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心,开始出现了这种情况:居民们仿佛一夜间死亡,或突然消失了。其原因不得而知,大型建筑物上没有一点迹象反映,玛雅记事的日历墙上也没有标明,鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么 相似文献
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针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动。围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性。建立了载荷舱和本体舱的动力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性。仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了所提算法的可行性及潜在的应用价值。 相似文献
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图-204-120飞机是由多国合作共同研制生产的一种中程干线客机,它以噪音小、价格低廉、使用性能良好在世界飞机市场上占有明显优势。文章对图-204-120飞机项目的研制开发及生产和销售情况做了简单介绍。 相似文献
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许多年来,物理学家们一直在为创造一种被称为夸克物质的超致密材料而努力奋斗。那么,什么是夸克呢?夸克,即理论上设想的带电核粒子,是已知的粒子如质子和中子等的基本构成部分。物理学家们试图借助各种高效能量,来打碎结合到一起的粒子。然而.或许存在一种更容易得到这种材料的方法,也许在太空中就存在夸克物质的巨大星体。 相似文献
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本文列出了攻钛合金螺纹时,丝锥几何参数影响切削扭矩和螺帽螺纹中径的研究结果。用丝锥攻钛合金螺纹时,对扭矩和螺帽螺纹中径影响最大的是:螺纹型面侧后角,切削锥角和切削锥后角。本文还确定了丝锥的最佳几何参数。 相似文献
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1979年秋美国航宇局(NASA)制定了统一跟踪网计划,准备将NASA两个地面跟踪网合并成一个统一网。合并两个跟踪网的建议是NASA总网规划组提出的并于同年10月提交给NASA最高管理当局。到1986年,合并后的跟踪网将使用哥达德地面航天跟踪和数据网以及喷气推进试验室滐空网的现有设备。通过组合和改进,这个统一跟踪网将有可能为当时的星际和高地球轨道任务提供支援。推动两网合并的动力来自技术和经济两方面。合并后的跟踪网应该有较高的灵敏度,应能为1936和1989年旅行者2号(Voyager2)飞行器与天王星和海王星相遇提供支援;还应能以大于现有滐空网10倍的数据率为高地球轨道和靠近行星的飞行器提供支援。合并后跟踪网的维护和操作费用应大大低于八十年代末期两个单独网所花费用的总和。文中回顾了决定合并NASA地面跟踪和数据网的起因,简要介绍了从1975年决定合并到八十年代中期NASA两个地面跟踪网计划的进展情况。本文是1981年6月提交给AIAA/NASA空间跟踪和数据系统会议报告的修改稿。 相似文献
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为了研究燃油热稳定性,专门建立一个试验设备,该设备可以分别控制油温、壁温、系统压力、燃油流量。 试验结果表明:燃油温度、壁温都是影响沉积速率的重要因素,但油温的影响比壁温更大。燃油芳香烃含量亦对沉积速率起重要作用,芳香烃含量越高,沉积速率越高。 相似文献
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管路构件被广泛应用于航空航天等领域各类先进装备的介质传输构件与结构件,是起着“血管类”生命控制线作用的一类量大面广的关键构件,一般在整个装备中工作环境最为复杂、可靠性要求最为苛刻。各类管路构件的可靠性连接是确保其服役安全性与稳定性的瓶颈问题。管路构件塑性变形连接技术具有连接强度大、可靠性高、连接工艺过程高效环保等优点,已被广泛应用于各类管路构件的连接工艺。然而,随着各类先进装备对长寿命、高功效、轻量化和高可靠性要求的进一步提升,管路构件连接技术正面临新挑战。从接头塑性成形、装配工艺与服役性能等3方面综述了管路构件塑性连接的最新研究进展;结合工艺特点与服役性能,对比分析了几种主要连接结构的工艺过程和服役性能的差异;通过对上述研究进行动态分析,总结提出了管路构件塑性连接技术的发展趋势与所面临的技术挑战。 相似文献
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结合现实生活中邮政行业的约束条件建立一个邮路规划和邮车调度优化模型。根据模型中的目标函数和约束条件分别建立了相应的规划模型,给出了求近似最优解的一种算法。在寻优过程中,结合最小生成树作出局部划分,再利用相应的计算机程序求出局部最优解,以此为基础根据目标函数和约束条件进行进一步调整,最终为邮路规划和邮车调度方案安排提出了一种最优解决方法。 相似文献