基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断

 针对一类非线性不确定离散动态系统 ,提出了一种新型鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够对被诊断系统进行故障检测 ,而且同时能够实现故障的分离和辨识。它首先通过构造一个辅助系统 ,将故障的辨识问题转化为min max问题 ,并且通过巧妙设计辅助系统的输出增益矩阵 ,使得辅助系统与被诊断系统的状态差值方程和输出差值方程稳定 ,然后将min max问题转化成LMI问题 ,最后通过求解LMI问题来实现故障诊断。分析了故障诊断方法的鲁棒性、灵敏度和故障的辨识误差。仿真结果验证了该方法的有效性。     

双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术

由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联惯导系统的一项重要技术,其对准精度直接决定了后续导航的精度。在粗对准完成后,当姿态误差角较大时,后续的精对准误差模型呈非线性特性,故选择了滤波精度高、稳定性强的平方根容积Kalman滤波算法(SCKF)来解决这一问题。考虑到在实际对准过程中,量测噪声的统计特性易发生变化,将SCKF算法与Sage-Husa算法相结合,在传统Sage-Husa SCKF算法的基础上提出了一种改进的自适应滤波算法(ASCKF)。该算法采用QR分解来完成对噪声协方差的平方根矩阵估计,从而避免了传统Sage-Husa SCKF算法中所估噪声协方差矩阵不正定的问题。最后,通过仿真证实了ASCKF算法可被很好地应用于量测噪声统计特性发生变化的初始对准中。     

基于二进小波变换的磁共振图像去噪新算法

针对传统去噪方法在降低噪声的同时会模糊图像边缘的缺点,提出了一种基于二进小波变换的噪声抑制新算法.利用小波系数的区域相关性,将要处理的小波系数置于由它周围的系数组成的可变窗口内,由窗口内所有小波系数的值来决定该系数的处理方式.由于离散小波是非平移不变的,因而重构过程中会出现人工噪声.为了避免这个问题,本文采用了具有平移不变性的二进小渡变换.实验结果表明,该方法较之传统去噪方法有更高的去噪精度,可以有效降低噪声,同时较好地保持图像细节和边缘信息.     

级间引气条件下轴流压气机特性预测方法

为了确定级间引气对多级轴流压气机特性的影响，便于在燃气轮机整体性能分析时简化引气模型，开展级间引气条件 下轴流压气机特性预测方法研究，通过级间匹配模型求解引气位置压力、温度和引气位置上下游的特性，根据引气后的上下游重 新匹配确定受引气影响的压气机特性线。结果表明：对5级压气机在换算转速为1.0、0.7和0.5倍设计转速情况下分别进行了预 测，得到的特性线与压气机原特性线相比有明显变化。在压比-流量特性图中，引气后的等换算转速线整体位于原特性线之上，压气 机压比提高，在小流量时提高较小，在大流量时提高较大，并且提高效果随引气流量增加逐渐明显；在效率-流量特性图中，引气后的 等换算转速线与原特性线交于一点，在该点左侧效率因引气而降低并随着引气流量增大而进一步降低，在该点右侧则刚好相反。采 用此5级压气机的抽放气特性对性能预测模型进行了验证，引气位置总温的相对误差不超过1%，总压的相对误差不超过2%。     

一种小灯泡的失效分布及其可靠性评定

对两个厂家生产的小灯泡的失效分布进行了一致性检验及拟合优度检验，分析表明，它们的寿命不属同一母体，但均限从对数正态分布，根据可靠性评定的结果，选择可靠性下限较高的A厂的小灯泡是适当的．     

遥测系统元器件可靠性要求估算

前言随着卫星、宇宙飞船等系统愈来愈加大型、综合和复杂化,人们对可靠性的要求也愈来愈高。遥测系统用于监测这些大型系统各部分的工作情况,其可靠性就必须具有更高的要求。由于系统的可靠性是建立在元器件可靠     

可靠性基础知识讲座 第十二讲 维修性与可用性

一、基本概念 1.维修维修是针对着设备在各种状态下即将发生故障或已发生了故障所采取的预防和补救措施。为了保持和恢复设备的功能,几乎所有的设备都不可忽视维修的作用,就连用于卫星或火箭上的“典型不可修系统”,在它们发射之前的“地面时间”内也不例外。至于长期使用的各种设备,如电站、工业系统、车辆、飞机等,它们的维修则是众所周知的重要工作。随着设备复杂度的增加,维修问题日益突出,许多设备的维修费用远超过它的购买费用。某些设备(如电站等)的维修问题还直接影响到社会经济效益与人民生活。如何减少维修时间和节约维修费用已成为最受关注的问题之一。     

可靠性基础知识讲座 第四讲 可靠性的测度

可靠性的测度颇多,对不同的产品,甚至同一产品,由于使用目的和考虑的角度不同,采用的可靠性测度也各不相同。常用的测度可分为四类:与失效有关的测度、与维修有关的测度、与失效及维修都有关的测度、经济测度。一、与失效有关的可靠性测度 1.可靠度产品在规定的时间内在规定的条件下完成规定功能的概率定义为产品的可靠度。规定的条件是指产品在使用、贮存、运输等过程中所经受的外部环境条件,如温