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基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断 《空间控制技术与应用》2013,39(2):30-35
针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量值和目标星敏感器的测量值,采用线性最小均方差估计器得到包含目标星敏感器故障信息的残差; 以无故障情况下残差的统计方差为基础得到阈值,通过检验残差评价值是否超过相应的阈值,实现对目标星敏感器故障的检测; 分别将两个星敏感器作为目标星敏感器,综合两个故障检测结果隔离故障.对星敏感器出现测量偏差和精度逐渐下降两种故障的仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包括加速度预估、模型集合设计、模糊自适应推理设计,以及条件滤波输出四部分,通过加速度预估获得更准确的模型集,采用提前模型筛选获得更优的匹配效果并减少了计算量。给出了处理模型及滤波过程流程。对三维机动目标的仿真结果表明:与标准IMM算法相比,设计的基于滤波算法对以多种机动策略实时机动的目标有更好的实时性和跟踪性能。 相似文献
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遥感卫星的问世,使人类研究地球、认识地球的视点从地面、低空扩展到太空,从而可以对地球进行连续、快速、综合和大面积的详细观测,更全面、更清晰、更深刻地了解地球及其周围环境,对国计民生产生巨大的促进作用。天眼越来越好遥感卫星也叫对地观测卫星,有光学成像卫星和雷达成像卫星2种,前者携带可见光、红外和多光谱等遥感器,最 相似文献
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2008年9月25日21:10,举世瞩目的中国第三艘载人飞船——神舟七号把翟志刚、刘伯明、景海鹏3名航天员送入太空,其中翟志刚实现了中国航天员的首次出舱。他们在成功完成了多项太空飞行任务后,于9月28日17:36安全返回地面,实现了准确入轨、正常运行、出舱圆满、健康返回4个目标。多项突破除继续神舟系列飞船进行飞行考核验证外,神舟七号此行有多项突破: 相似文献
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今年6月1日,美国科罗拉多州丹佛市的美国天文学会大会现场。“我们不会变成瞎子。”美国航宇局局长奥基弗对在座的1400名天文学家说道,这是奥基弗自今年年初宣布取消对哈勃空间望远镜的最后一次维护后首次正式与天文学家对话。奥基弗在讲话中指出,她可以考虑利用机器人航天员上天维护哈勃空间望远镜。 相似文献
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2014年4月3日,美国空军从范登堡空军基地用宇宙神-5(Atlas-5)火箭成功发射一颗新型军用气象卫星——国防气象卫星计划-F19(DMSP—F19)。该卫星由洛马公司建造,价值5.18亿美元,质量1233.8kg,运行在高度约847km的极轨道上,能够获取可见光和红外云层覆盖,测量降雨量,以及采集特定的气象信息。它是2009年以来美国发射的首颗“国防气象卫星计划”卫星,可向地面连续发送图像监测全球天气状况,为美国军方在全球范围识别和确定雷暴、飓风和台风强度。此外,它还承担了民事用途,将会通过美国国家海洋和大气管理局为公众提供广泛的气象信息。 相似文献
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针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法,对重力补偿设计公式进行推导,建立弹簧参数与系统几何惯性参数之间的关系。研究分析重力补偿对人体下肢系统动力学性能的影响,最后利用ADAMS软件对下肢系统模型进行仿真,仿真结果验证了外骨骼系统重力补偿原理和设计公式的正确性以及在实际运用中的可行性和合理性。 相似文献