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101.
针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和精度均优于经典自适应权重算法. 相似文献
102.
103.
仪器舱惯组支架角振动传递特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大型的仪器舱角振动试验对试验能力提出了新要求,仿真计算十分必要。建立了仪器舱和惯组小系统的有限元模型,研究了惯组系统置于仪器舱支架上后角振动传递特性的变化规律,分析了线角交联响应特性。分析表明,放置于支架上的惯组角振动传递特性变得恶劣,而且线振动输入下交联响应较大。研究结论对于仪器舱角振动试验的实施具有很大价值。 相似文献
104.
105.
在9 月18日的北京航展上,罗·罗公布了其为B7E7设计的发动机方案,即采用目前世界领先的遄达系列发动机的主要技术特点,并且进一步发展遄达设计理念,将新发动机的发展与低风险和已验证的技术相结合。据介绍,波音公司已经率先与罗·罗公司签署了7E7项目动力方案谅解备忘录。根据目前波音的方案,该发动机的推力范围定在45,000磅到70,000磅,以满足7E7短程和远程飞行构想。罗·罗公司市场部主任Peter Cox确认三轴发动机的设计是遄达7E7发动机设计的心脏。遄达7E7将采用目前最先进的遄达900发动机部分技术,如新一代“后掠”风扇叶片,以及改进… 相似文献
106.
107.
提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法,分析了机器人的轨迹规划,对机器人的控制系统进行了相关研究.通过建立五轴相贯线焊接机器人的空间运动模型,推导出了相应的运动方程.确定了五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案,研究了控制环的调整及参数选择,对控制及系统精度、误差补偿进行了一些理论分析. 相似文献
108.
为了适应我国航空运输业飞速发展对空中交通管制的需求,提高我国航空管制的装备与技术水平,建立空地一体的自动化、现代化空管体系,中国民航总局空中交通管理局与中国国际企业合作公司联合举办的“第二届国际空中交通管制电子技术及设备康览会”于1998年5月6B在京隆重开幕。中国民航总局鲍培德副局长、中国民航总局空管局陈绪华局长、周阿荣副局长和中国民航总局计划司李纯坚副司长出席了开幕式。来自美国、意大利、澳大利亚、法国、以色列等著名的外国空管设备厂商和我国原电子部。十八所、十四所等研究制造单位参加了本届展览,展示了… 相似文献
109.
2008年6月25日,胡锦涛总书记在考察北京市奥运会配套交通设施时,专程到首都机场指挥塔台视察空管运行工作,并作出重要指示,要求空管系统一定要把各项工作考虑得更加周密细致,做到安全、顺畅,确保万无一失。这充分体现了党中央对民航空管工作的高度重视和殷切期望。 相似文献
110.