综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制

本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。     

软件技术专业教师教学能力评价体系设计

高职院校教师教学能力在很大程度上决定了学生学习的积极性、学生对专业的态度、学生就业时的专业技术能力。以软件技术专业为背景探讨如何建立一套完整的、具备可操作性的、与专业特点相符合的教学能力评价体系，旨在通过加强教师教学能力评价，提高软件技术专业教师技术能力、提升教师授课责任感，实时监控学生学习状态以及思想动态，使得教学能...     

发动机设计中各种目录自动生成及实现方法

介绍了发动机设计中零件目录，组件目录，明细表的自动生成系统及其实现方法，在一定程度上加快了发展机的设计周期，摆脱了长期以来用手工业进行目录编制的现状，解决了按照多种规则编排零，组件号的序号，WPS和AutoCAD表格的程序生成，特殊分行等问题。并对程序的整体设计思路和各功能模块作了详细的说明。     

微型双轴速率陀螺仪设计分析

本文介绍了一种新型振动式微型双轴速率陀螺仪的原理、结构和设计参数的确定，相对传统产品该陀螺仪的角度传感器和力矩器均采用了新技术，从而使得本产品的结构紧凑、工艺性好，实现了小型化。     

直升机多模态飞行控制系统

直升机具有较强的耦合性、不稳定性,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同.本文将直升机划分为内外两个回路,内回路采用动态逆的方法,得到了较好的解耦效果.外回回用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路,仿真结果表明具有良好的指令保持能力.     

北京康斯特公司“现场全自动压力校验仪”通过CAA科技成果鉴定

正2014年7月25日,北京康斯特公司的"现场全自动压力校验仪"科技项目,顺利通过中国自动化学会授权发电自动化专业委员会组织的技术鉴定。现场压力校准一直是压力测试校准领域的难题,长期以来国内外的厂商只能提供简单的手动校准设备进行现场压力仪表的校准,例如,美国某公司近期推出的一种便携式压力校准器,其造压不仅速度慢、稳定性差,而且造压范围低。另外一家美国公司主推的同类产品也存在同样问题。北京康斯特仪表科技     

基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制

针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高 等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛 的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且 得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题。最后,仿真结果表明了 二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。
     

一种用于电磁轴承特性可控的弹性备用轴承

 为了提高电磁轴承备用轴承的性能,基于动力特性可控的径向电涡流阻尼器、弹性支撑以及滚动型或衬套型备用轴承提出了一种动力特性可控的弹性备用轴承新结构。介绍了这种新型备用轴承的结构和工作原理,在不同的转速和转子不平衡量下测量了电磁轴承失效后转子坠落在新型弹性备用轴承上的瞬态响应,分析了新型备用轴承对转子坠落在备用轴承上的瞬态冲击响应的抑制作用。结果表明：这种新型弹性备用轴承不仅具有结构简单、无工作介质、动力特性易于进行控制等特点,而且还能够显著减小电磁轴承失效后转子坠落在备用轴承上的瞬态冲击响应,使转子的振动很快得以衰减,减小了转子对备用轴承的冲击作用,是一种具有良好发展和应用前景的主动电磁轴承备用轴承结构。     

基于惯量描述的智能飞行控制系统的设计与仿真

讨论了控制机理和力学原理相结合的一种智能控制方法,将这种方法成功地用于智能飞行控制系统的设计。同时,对某型飞机用数字仿真证明了这种方法的有效性。