弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计

针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题。然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法。这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度。仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法。      

质量矩导弹构型及自适应控制律设计

 质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。     

关于社保基金税务征缴的思考

社保基金税务征缴是我国社会保障制度的客观要求,标志着我国社会保障基金的征收、管理、使用纳入法制化轨道.     

小模数圆柱渐开线外花键滚轧工艺探讨

渐开线直齿外花键,传统工艺是在滚齿机上用滚齿刀加工,效率低。在螺纹滚丝机上轧制,并对滚轧轮进行合理修正,正确调整滚轧压力、进给速度等,取得很好的效果,文中对渐开线花键的联结方式、基准齿形、检验方法、滚轧工艺及参数做了论述,对滚轧轮的合理设计给出了详细的计算公式。     

电磁轴承支承的柔性转子在轴承失效后坠落过程中的瞬态响应

研究了主动电磁轴承支承的单盘柔性转子系统在磁轴承失效后转子坠落在带有固定间隙的滚动型备用轴承上的瞬态响应,分析了备用轴承的各种参数对瞬态响应的影响。结果发现系统出现了以自由落体-碰撞弹起-自由落体为特征的在间隙圆底部的摆动运动、以碰撞弹起-加速落体-碰撞弹起为特征的在整个间隙圆范围的碰撞型回转运动以及轴颈与备用轴承始终接触在一起的摩擦型回转运动等3种运动形式。碰撞型回转运动实际上是由碰撞过程中部分周向的摩碰引起,而摩擦型回转运动是由轴颈与备用轴承之间的全周干摩擦所致。碰撞型回转运动和反向摩擦型回转运动对备用轴承的影响最为严重。     

角误差信号提取系统有线状态性能测试方法研究

角误差信号提取系统越来越多地运用在卫星星间链路中。但因受制于试验场地和地面重力的影响，角误差信号提取系统无线试验验证存在着一定的局限性。为了解决该问题，文章提出一种新型角误差信号提取系统性能有线状态测试方法，该方法通过量化真实天线在无线状态获取的天线方向图，并将天线方向图量化出相关数组后，通过程序加载到含有信号源、移相器及衰减器件等组成的角误差信号提取系统有线测试设备中。角误差信号提取系统将根据输入数组会输出方位向和俯仰向误差电压，通过误差电压就可以绘制S曲线，通过S曲线便可对角信号提取系统的极性、幅度以及交叉耦合进行判断和分析，同时也能与无线状态下的测试结果进行比对。该方法同时还可以实现角误差信号提取系统的AGC曲线测试、信号抖动测试等项目，消除了角误差信号提取系统在交付前仅做健康性检查而带来的不确定性，具有连接简单、试验费用低且能全面评估角误差信号提取系统性能的优点。     

战术导弹舵机舱可靠性试验方法分析和验证

本文论述了舵机舱环境应力筛选和综合环境应力可靠性试验方法，给出了舵机舱的原理框图和可靠性指标，并对试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等一系列问题进行了讨论，给出了试验结果。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动器，结合柔性铰链机构的微型振动平台，通过计算机设计控制电压波形，对其进行三维振动控制。通过实验证明，该机构具有良好的波形跟踪性能，易于实现复杂控制波形，适用于微型机械的动态性能测试。     

谈谈课堂教学中的才识和品德教育

大家都知道,教学质量的提高关键在教师。每个教师都应认真学习教学大纲、熟悉教材,钻研教材,明确教学要求,抓住关键弄清教学难点、重点,把每一堂课认真备好、讲好、努力把知识传授给学生——这就是“教书”。 现在的问题是“教书又教人”有没有必要性?怎样在课堂传授知识的同时自觉进行才识和品德教育呢?我的体会是任何“教书”都是教书又教人的;只要教书就一定在教人,问题仅仅在于教书时是不是自觉地教人,教学生怎样做人和做怎样的人?     

关于输出反馈特征结构配置的鲁棒性

本文讨论了多参数小扰动情况下,利用输出反馈进行特征结构配置的参数不灵敏的条件问题,证明了有关定理,给出了释例。