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51.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
52.
姜长生 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。 相似文献
53.
一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁捧控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。 相似文献
54.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 相似文献
55.
刘长生 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(3):1-F0002
秋风送爽来,丹桂又飘香。9月20日,在春华秋实,硕果累累的金秋时节,我院与中国人民解放军第五七一八工厂联合建设五七一八工厂培训中心合作协议签约仪式在工厂疗养院第四会议室隆重举行,这是朱院长、胡书记暑假带队到工厂调研后快速结成的新果。 相似文献
56.
57.
磁流变流体挤压油膜阻尼器转子系统动力特性 总被引:1,自引:0,他引:1
利用磁流变流体的粘度能够在极短的时间内随外加磁场发生明显的可逆变化的特性,提出了一种新型的磁流变流体挤压油膜阻尼器。在分析了各种磁流变流体、外加磁场强度和挤压油膜阻尼器的径向间隙对转子系统在非旋转状态下的频响函数特性的影响后,详细地研究了磁流变流体挤压油膜阻尼器对转子系统的振动进行控制的可行性和有效性,最后分析了磁流变流体挤压油膜阻尼器所存在的一些特殊问题。试验表明在较大的阻尼器径向间隙和较小初始粘度的磁流变流体的条件下,磁流变流体挤压油膜阻尼器的动力特性完全可以由简单的磁场来控制,并且具有显著的减振移频作用。 相似文献
58.
研究了Al2O3/3wt%TiO2爆炸喷涂层的微观结构特征和纳米压痕力学特性.涂层的纳米压痕力学性能具有明显的各向异性行为和离散性.涂层表面比断面具有更为优良的抵抗外加负载和卸载后良好的弹性恢复的能力.表面和断面平均硬度分别为10.3GPa和2.9GPa,而表面和断面平均弹性模量分别为170.7GPa和234.5GPa.涂层各向异性的力学性能是由于爆炸喷涂的投影本质导致涂层断面的片层结构和平行于基体界面的裂纹形成.涂层断面比表面存在着尺度分布较宽的孔洞、裂纹等缺陷. 相似文献
59.
本文论述了武装直升机空战的几个关键技术问题。首先建立了简化的武装直升机空战动力学和运动学模型,阐明了模型简化的具体方法;其次给出了直升机空战的结构图,并分析了空战的基本原理,同时简述了空战机动策略的选取原则,描述了直升机空战的基本特征;最后系统地说明了直升机空战中的航路规划技术,并提出了未来旋翼机的设想。 相似文献
60.
为了探索固体火箭推进剂的新型燃烧剂,采用激光-感应复合加热法在CH4气和Ar气的气氛下制备了碳包覆铝纳米粒子。对这种纳米粒子进行了X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)和高分辨透射电镜(HRTEM)的物相、形貌和结构分析,结果表明,该纳米粒子具有明显的核壳结构。差热分析(DTA)表明了碳包覆纳米铝粉在氧气氛中540℃左右剧烈氧化。简要讨论了碳包覆铝纳米颗粒的形成过程,即碳原子没有溶解在纳米铝颗粒内部,而是在铝颗粒的表面成核长大。 相似文献