激光表面清除处理及应用

叙述了激光清除处理技术的特点及系统装置,较具体地介绍了国外采用激光除去漆层、锈蚀层、绝缘材料和基片表面外来微粒的研究情况以及作者所进行的光学元件超光滑表面的激光辅助清洗试验研究。     

模糊控制方法及其在飞控中的应用

对于较大的飞行包线,飞机对象的参数变化剧烈,采用常规控制方法往往不能保证在较大飞行包线范围内均取得良好的控制效果,基于此,提出了一种新型的自组织模糊控制方法,该对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性,然后对飞机飞行控制系统的控制律设计进行了研究。用所提出的模糊控制方法设计了部分控制律,最后以某型国产飞机对象,采用飞机六自由度非线性仿真模型,在一个较大的飞行包线范围内,进行了飞行仿真,取得了良好的     

美军AH—64阿帕奇的飞行试验

美军航空技术试验中心适航审定试验局（ＡＱＴＤ）在过去的一年时,对阿帕奇直升机进行了大量的飞行试验,在９个不同项目的飞行试验中,从加利福尼亚州的爱德华空军基地到ＮＡＳ的Ｐａｔｕｘｅｎｔ河,从马里兰州到亚利桑那州,共进行了２００多个小时的飞行试验工作。下面是美国直升机协会特别感兴趣的三项试飞科目。     

出现特殊标志的UFO

世界各地出现的UFO现象已经成千上万,但是在UFO外壳出现奇特的标志,或者在地表留下什么符号,却是非常罕见。美国的""1964年4月24日17时45分,在美国新墨西哥州索科洛镇南面的85号公路上,州警萨莫拉遭遇了一个蛋形飞行器以及二个穿白罩服的类人生命体——外星人。     

济南UFO大幕落下

2007年11月3日凌晨4时～6时，济南市民包玉洲一觉醒来意外发现了天空中出现的UFO。于是，包先生用数码相机拍下多张UFO照片，一时间引起了各界的热烈反响。     

可靠性维修性保障性效能模型研究

因素,提出了可靠性维修性保障性效能的概念,定义了进行可靠性维修性保障性综合设计分析的一个新的参数RMS效能E_RMS,推导了在执行任务期间可修复和不可修复2类典型系统的E_RMS表达式,给出了利用参数E_RMS进行可靠性维修性保障性综合设计分析的步骤.      

楔形杆单元刚度矩阵计算特殊变载面构件配筋的探讨

本文利用楔形杆单元刚度矩阵，计算出特殊变截面构件每一点处的内力，然后根据控制内力进行截面配筋计算。该方法在计算内力时，考虑了截面变化的影响，因此，较其余方法具有较好的精度，更能反映实际受力情况。     

基于数轴线的平面六杆机构的运动领域探索

Stephenson型平面六杆机构 ,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组 ,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点。本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上 ,用雅可比矩阵系数行列式的符号和相应构件的角位移的余弦符号来识别     

基于改进粒子群算法的旋翼无人机三维航迹规划

针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示：在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。