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91.
车辆导航系统中超前滞后校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的. 相似文献
92.
本文给出圆柱壳问题混合状态方程的一种强有力的半离散半解析方法-混合状态等参元,它沿壳厚方向未作任何位移及应力分布假设,采用状态控制方程给出解析解答,与通常壳体元相比减少了未知量数目,提高了计算效率。 相似文献
93.
为了以较低的试验成本获得较高的挠性陀螺静态误差模型系数估计精度,提出了一种基于D-最优准则和正交试验设计的优化地理坐标六位置试验方案.为了验证D-最优地理坐标六位置试验方案的有效性,进行了多次D-最优地理坐标六位置试验和ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验.试验结果表明,在试验成本较低的情况下,D-最优地理坐标六位置试验方案不仅可以估计出挠性陀螺简化静态误差模型系数,而且其估计精度比ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验方案的估计精度略高. 相似文献
94.
美海军于 2 0 0 4年年中与RockwellCollins公司的政府系统部签订了价值 0 .795亿美元的合同 ,对E 6B“水星”(Mercury)飞机BlockⅠ改进项目进行研制和演示。此项改进将提高E 6B通信系统和机载指挥所的可靠性和可维护性 ,有利于加强该机载指挥所在紧急情况下 ,更安全地承接美战略司令部的核指控任务。改进还将用一体化的开放式系统结构代替现有的封闭式系统结构。具体工具包括对改进部分的设计、研制、安装以及在系统综合实验室和一架生产型飞机样机内对其进行测试。BlockⅠ改进项目涉及安装改进型任务航空电子设备处理机系统 ;数字机载… 相似文献
95.
96.
本文针对工程实际问题,提出了纵横式总温探针的设计思想,并制作了许多支探针。为验证其可用性,进行了大量的校正实验。给出了恢复系数随气流马赫数变化的关系曲线及探针对气流方向偏斜的不敏感角等重要性能参数。 相似文献
97.
98.
99.
<正> 合理利用复合组织是实现超高强度钢强韧化的主要途径之一。文献[2]报道了复合组织的冲击韧性α_k随下贝氏体量的增多而升高,但其断裂韧性K_(IC)却比任何一种单一组织都低。超高强度钢的α_k值和K_(IC)值随下贝氏体量增多呈现不同变化的原因,尚未见报道。本文拟通过对40CrMnSiMoVA钢的等温淬火处理,来研究其复合组织与强韧性间的关系。 相似文献
100.
军民用飞机座舱的显示设备正在从体积大和耗能高的阴极射线管(CRT)向轻巧和更可靠的液晶显示(LCD)发展。新飞机的机型和改型均已采用LCD。但大量安装机电-CRT装置的飞机则成为其余飞机座舱的显示类型。根据目前的经济发展趋势,LCD改型仍是一种小业务,但其将在未来2-3年中迅速发展。在航空运输中,波音公司首先将平板主飞行显示器(PFD)与霍尼韦尔公司的LCD显示器装备在B777飞机上。下一代B737也使用霍尼韦尔公司的LCD。新的B747-400、B747-400ER和B767-400,都使用洛克韦尔-科林斯公司的平板显示器。空客公司的A380、A340-600和… 相似文献