略论语音指挥调度技术

本文介绍了语音指挥调度系统的发展历史和现状，提出了语音指挥调度系统网络建设和设备研制的发展策略。重点介绍了基于IP网络的语音指挥调度系统和计算机电话集成（CTI），并对语音指挥调度系统的发展前景及网络建设进行了设想和展望。     

新世纪的曙光航天人的厚礼"神舟二号"飞船发射成功

世纪第一飞 新世纪世界范围内发射得最早对实现中国载人航天具有重大影响的“神舟二号”飞船喜获开门红。北京时间1月10日凌晨1时0分,在中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场,长征二号F火箭托着神舟二号飞船腾空而起,直刺苍穹。火箭起飞589秒后成功进入预定轨道。这是我国载人航天工程的第二次飞行试验,对全面掌握和突破载人航天技术具有重要意义。     

Raytheon公司测试改进型HARM

2006年11月底，Raytheon公司导弹系统部成功测试了一枚改进的AGM-88高速反辐射导弹（HARM），该导弹的制导精度得到提高后可在没有雷达辐射源引导的情况下攻击目标。     

一种基于Web的工作流系统的设计与实现

工作流技术和应用软件系统的结合是计算机应用领域的一个研究方向.分析了当前基于Web的工作流技术的研发现状,提出了一种基于脚本解释、同应用数据类型无关的基于Web的工作流系统WebWFS,采用对象化的引擎结构、基于脚本语言的描述语言和IIS过滤器方式实现的引擎和Web应用之间的接口.为验证系统的实用性,以某大型应用系统中的计划管理为例,分析了系统的应用过程并对通过对比验证了系统的重用性和灵活性.      

车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正

阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.      

L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用

求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善.      

基于OEM板的GPS罗盘设计

GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置。对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现。GPS罗盘由2个GPSOEM板得到载波相位观测值,对其进行双差计算后,利用天线交换法消除整周模糊度解算出基线向量的方向,当基线向量沿载体纵轴时即得到载体的航向。通过GPS接收机的静态收星实验以及对设计出的GPS罗盘实验样机进行静态性能测试,试验结果表明该设计方案可行、有效。     

基于自适应卡尔曼滤波的盲多用户检测器

盲多用户检测算法广泛应用于码分多址(Code-Division Multiple-Access,CDMA)系统中,能够有效克服多址干扰(Multiple Access Interference,MAI)与"远-近"效应(Near-Far effect)的影响,是CDMA技术中的研究热点.对基于卡尔曼(Kalman)滤波算法的盲多用户检测器进行了研究,在白高斯噪声信道与平坦瑞利衰落信道环境下仿真分析了多址干扰与"远-近"效应对系统性能的影响.仿真实验表明,基于Kalman滤波的盲多用户检测器在两种信道中误码率性能均优于基于最小均方(Least Mean Squares,LMS)算法和递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的盲多用户检测器,可以有效抵抗多址干扰与"远-近"效应的影响,对提高CDMA系统容量具有十分重要的应用价值.     

一种构造WDOP中加权矩阵的新方法

加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量.从wDOP值的研究人手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关.提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析.仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好.     

一种基于接收机钟差广义插值法的卫星定位增强算法

为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。