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231.
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统。 相似文献
232.
233.
基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性。 相似文献
235.
传统的双变量多单元半全局极值搜索算法虽然可以放宽目标函数的限制条件,但是它只适用于静态系统的分析。针对动态系统,研究了双变量多单元半全局极值搜索算法,提出了 1种利用单元的输入和动态误差项构造李亚普诺夫函数的方法,并且证明了算法稳定性。最后,针对典型通用多极值测试函数进行了数字仿真研究。 相似文献
236.
针对四旋翼无人机在编队飞行执行任务时可能遭遇障碍物问题,考虑多无人机避障及机间避撞的需求,提出 1种基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制算法。首先,建立四旋翼无人机动力学模型,并建立虚拟控制量简化控制模型;其次,基于零空间方法进行避障与协同编队控制算法研究,将无人机任务执行分解为目标趋向任务、避障避撞任务和协同编队任务,并根据优先级进行任务融合得到期望速度;再次,基于 PID方法设计控制律;最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性。所提方法可保证四旋翼无人机在编队飞行中遭遇障碍物时的飞行安全。 相似文献
237.
238.
程嘉文 《世界航空航天博览》2003,(8):62-66
1988年底,法国前总参谋长拉卡斯访台,带来法国愿意与台北方面开展军售的消息。对于苦于“八一七后遗症”的当局来说,无异是打开了一扇窗。次年5月,郝柏村访问法国,由于法方表示愿意售台新式护卫舰,而原本与韩国洽谈“蔚山”级舰的过程又不顺利,加上刘和谦已经下台,因此郝柏村便发电回国,指示与韩方议约人员稍事拖延,不要作出决定。 相似文献
239.
航空是 2 0世纪初才兴起的技术领域 ,在整个世纪发展迅速 ,对人类社会的发展起过十分重要的作用。航空工业是国家力量的象征之一 ,很大程度上标志着国家技术经济实力和工业水平。旧中国航空工业基础十分薄弱 ,从 1910年清政府筹办飞机修造厂开始 ,直至 194 9年 ,只有十几个设备简陋的作坊式航空工厂 ,仅能修理和装配少量飞机 ,没有形成有批量生产飞机能力和机型开发力量的航空产业。但是中华民族对这种新兴的技术敏锐地表现出极大的悟性 ,华人在飞机诞生的早期就介入了飞机的设计与制造 ,并显示了出众的能力。世纪前半叶留学英美学习航空技… 相似文献
240.