基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。     

不同前处理方式对钛合金紧固件铝涂层附着力性能影响分析

系统研究不同涂覆前处理方式、不同附着力试验方法对铝涂层附着力的影响,研究发现:磷化、喷砂、蓝色阳极化前处理方式,均能满足各种附着力试验方法要求;而脉冲阳极化前处理方式则不能满足落锤及划格附着力试验方法要求,且脉冲阳极化膜层越厚,落锤及划格试验结果越不理想。     

3D打印骨架增强石蜡燃料燃烧机理实验研究

针对固-液混合火箭发动机中石蜡基固体燃料机械性能差的问题,使用3D打印聚合物骨架镶嵌石蜡的方法增强了石蜡基燃料的结构强度,分析了骨架增强石蜡燃料在直/旋流喷注下的燃烧机理。通过对七种骨架材料进行SEM扫描、力学、热力学分析和纯氧条件下的燃烧试验,获得了不同骨架材料的微观表面结构、机械性能、热分解性能以及在纯氧环境下的燃烧性能;使用直/旋流固-气掺混燃烧试验系统,开展了螺旋型和六角型骨架增强石蜡燃料的燃烧试验,并与ABS固体燃料进行了对比。结果显示,在多种骨架材料中,ABS材料加工性能、机械性能及热分解性能良好;燃烧过程中,骨架增强石蜡燃料结构稳定性良好,石蜡液滴主要出现在石蜡-骨架交界处;旋流喷注和螺旋型骨架可促进石蜡液滴的夹带现象;在直流喷注工况中,骨架的凹槽结构增加了燃料与氧化剂的接触面积,尾部骨架结构具有稳焰作用,可促进后燃烧室的掺混燃烧;石蜡燃料和骨架燃速差异较大,发动机内弹道性能可能受此影响。     

封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究

针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。      

与《初探》商榷之三

《在境外举行的两航起义特殊性初探》中 ,除了港九民航工会的组建目的问题外 ,还有几个提法值得商榷。1 .第 3页“一、两航起义的秘密准备 ,……也体现了两航员工的机智勇敢和对祖国的绝对忠诚。”第 5页亦有“绝对忠诚”的提法。笔者认为“绝对”二字说的太满。香港情况复杂 ,两航员工爱国是主流 ,但也不是全部一边倒的。“绝对”并非如此 ,绝对忠诚为什么起义后又有近二百人投靠沈德燮、戴安国 ,背叛起义的 ?保密工作好 ,是多方面因素的结果。两航起义员工对祖国忠诚 ,采取中层骨干以行政渠道布置各项准备工作 ,通过工会进行面上发动群众 …     

论日德青岛之战

18 97年 ,德国侵占青岛。 1898年 ,德国与清政府签订《胶澳租借条约》,租借青岛 99年。远东列强日本对青岛也是垂涎三尺 ,必欲夺之而后快。日本利用德国将青岛辟为自由港的有利时机 ,不断向青岛渗透势力。就经济方面而言 ,到1913年 ,日本贸易额占青岛港贸易总额的 37% ,仅次于德国 ;就政治方面而言 ,日本政界要员络绎不绝地前往青岛 ,刺探虚实 ,搜刮情报 ,日本第二舰队也于 1913年 3月来青岛驻泊。日本图谋青岛的野心已照然苦揭。1914年 6月 2 8日 ,奥匈帝国皇太子斐迪南大公在波斯尼亚首府萨拉热窝遇刺身亡 ,这就是震惊世界的萨拉热窝事…     

实事求是,何须讳言“姜著”

姚编《中国航空史》虽然增添了现代史及其它部分 ,但由于姜著《中国航空史》的存在 ,总不能笼统说是“填补了我国航空事业的一个空白”,充其量也只能说是“填补了……某个现代史的一些空白”。也由于马毓福 ,高晓星、时平、陈应明、王工一、赵中、赵元孚、卢秉刚、关中人、黄汉纲、方雄普、陆永正、赵荣芳……等等 ,还有台湾方面萧强、李德标、卢克彰、刘文孝……等等著作问世于前 ,各有千秋 ,都具备了一定历史文献的价值 ,哪能视若无睹 ,抹煞前人的研究成果。其实著书编书总离不开参考、引用、借鉴前人的成果。后人尝果 ,当知前辈维艰。实…     

预混料吸湿对复合材料内部质量的影响

在RH85%的环境下,将高硅氧/酚醛预混料吸湿24 h后压制成复合材料,对试样进行无损检测和力学性能分析。结果表明:预混料吸湿后其复合材料内部存在大量缺陷,其中Ⅱ类区面积37. 4%,Ⅲ类区面积49. 8%;力学性能下降幅度较大,拉伸强度、压缩强度、冲压剪切强度分别下降了55%、60%、15%,但弯曲强度变化较小。分析表明:预混料吸湿的水分一部分在树脂固化时,成为气孔,形成Ⅱ类区;另一部分进入纤维,削弱树脂和纤维界面间的粘接力,严重时出现脱粘,形成Ⅲ类区,降低材料力学性能。     

我的庄严声明——对姜长英著和姚峻主编两个版本《中国航空史》的我见

[编者按 :本刊收到韩明阳同志的严正声明已是 5月 10日了 ,当时第二期 (即 69期 )早已开印了 ,所以只好在本期上刊出 ,应该说是没有耽误吧 !对于本严正声明 ,我们很为纳闷 ,怎么韩明阳同志连自己做的事都不知道了 ,使人费解。在此 ,我们不妨回顾一下 :我刊于 99年 6月的 65期上刊出“一大怪事”一文后 ,收到一些稿件及信件 ,包括韩明阳的“保卫航空史研究的旗手”(此标题是我们加的 )一信 ,信中说“姜长英是当代中国航空史研究的旗手 ,应勇敢地保卫他 ,不允许任何人纂改历史 ,这是历史赋予我们的责任。”(可以说 ,就是在他的促进下 ,我们后来才发表了两批文章的 )这些稿件信件均刊于 99年 12月的67期上。这下又来了一些稿件和信件 ,但正值学校放寒假 ,基本上都是开学时才收到的 ,所以只能在今年 6月份的 69期上 ,才刊出这些。其中包括韩明阳同志于 2月 2 4日写的信 ,其中称“最近我看一些保卫旗手的文章 ,我感到主攻目标是对的……。”我们想信韩是看到 67期上的文章 ,才写出此信的 ,而“保卫旗手”还是他首先提出来的呢 !可那时不来声明 ,还反而“感到主攻目标是对的。”到五月份才来这严正声明 ,我们实在不好理解。有兴趣的读者 ,可以对照 67期及 69期阅读之。至于这场“争论”是否毫无意义容后再议之     

一个领航员的飞行日记(三)

1951年 11月 2 9日夜 2 3时养兵千日用兵一时 ,今天是我们轰炸航空兵在夜间首战美国侵略军的日子 ,为此对这次夜袭敌占岛屿大和岛做了比较详细的记录 :1.任务 :配合我人民志愿军陆军部队解放大和岛 ,拔掉眼中钉。大和岛距我国边防重镇丹东市仅 74公里 ,为敌深入我方纵深最远的一个据点。敌利用其海上通道的优势 ,将大和岛作为他们的前沿观察哨 ,经常利用舰载雷达和岛上雷达站 ,侦察我区情报 ,尤其对我前线空军基地监视更为严密 ,有时我机刚刚起飞 ,即被大和岛雷达发现 ,并迅速传递到敌空军作战指挥中心 ,对我机起飞作战极为不利 ,急待除掉。…