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基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
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明熹宗天启六年五月初六H辰巳时之间,位于北京城西南隅的工部毛恭厂火药库发生了一次离奇的大爆炸,“东自顺城门大街,北至刑部街,西及平则门,长三四里,周围十二三里,尽为齑粉,破毁掉的房屋以数万计,官员人等死亡难以计数”。 相似文献
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星跟踪器是高精度和高灵敏度的导航和制导用传感设备,它利用天上的恒星为系统提供方向基准。本文对星跟踪器的研制和应用作了简要的介绍,叙述了星跟踪器的软件和硬件的组成及其功能,综述了系统的技术参数。此外,还对星跟踪器在空间和陆基两种环境下的应用作了简单的说明。 相似文献
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汪广钧!北京市海淀区首都体育馆南路号栋 《航空史研究》2000,(4)
目前 ,中国有 30多家航空公司 ,中国国际航空公司是中国最大的航空公司 ,其年运量占全国民航的三分之一。自 80年代以来 ,我国航空客、货运周转量年增长率常达到 1 0 %以上 ,有的年份还高于 2 0 % ,迅速发展的中国航空运输业给外国航空工业制造厂家、航空公司在华拓展业务带来了诱人的市场机遇。中国进口美国飞机由来已久 ,早在 30年代东北军将领张学良的坐机即为波音飞机。 1 973年 ,中国购买 1 0架波音 70 7,这是解放后首次购买美国飞机。七十年代末中国改革开放后 ,美国大型飞机制造公司对华技术、设备、整机出口不断扩大 ,中国国际航空… 相似文献
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以ISO/IEC9126软件质量模型为基础,结合GJB 2786A军用软件开发通用要求,研制符合军用软件特点及研制过程的软件质量模型,使其能够在军用软件中得以应用。 相似文献
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1.引子2 0 0 0年 1月 1日 ,《广州日报》发行了 2 0 0 0版的“新千年纪念特刊”,在 1 90 0~ 1 999科技专版上有一条十分醒目的套红标题 :八大科技成就改变人类生活这 8大科技成就如下 :●飞上蓝天●登上太空●破译基因●电脑问世●电视诞生●互联网络●发现核裂变●克隆风暴在人类发展史上 ,就其活动范围的拓展而言 ,现已进入第 4个里程碑——陆地→海洋→大气层 (航空器活动范畴 )→太空 (航天器活动范畴 )。尽管人类对其自身的起源与演化过程至今仍众说纷纭 ,在漫长的历史长河中 ,2 0世纪也只不过是转眼即逝的一瞬 ,但它的确是人类进入第… 相似文献