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构架式可展开天线具有结构非线性强、桁架系统复杂以及运动环节多等特点,通常被视作刚体系统进行建模分析。然而多刚体动力学方法在求解复杂的连杆结构时,难以处理数量大、非线性强的铰接间隙模型,因此并不能准确还原真实的结构特性,给构架式天线的地面展开验证带来很大困难。本文建立了一套适用于该型天线的柔性多体动力学模型,通过引入微小弹性形变来消除铰链间隙对天线展开的影响,并在型面精度方面与期望的天线展开模型进行了比较说明。在确保不影响结构真实性的前提下,通过降阶、引入稳定系数等手段提高了柔性体单元计算效率。通过约束方程的设计与模块拆分求解等方法,消除结构非线性的影响。解决了针对构架式可展开天线的复杂桁架系统强非线性动力学的高精度建模问题,为构架式天线的仿真提供了技术手段。 相似文献
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文章概括介绍了"发现号"宇宙飞船的布局结构。然后详细介绍了飞船用于火星探测的两种着陆舱的具体设计方案以及载人火星探测的任务剖面。最后分析了"发现号"宇宙飞船火星探测方案的关键可行技术和诸多设计优点。 相似文献
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当前,单片机已成为电子系统智能化的最好工具.本文针对单片机教学过程中普遍存在的实际问题,从课堂教学、实验教学、课程实践三个方面进行了阐述,并提出了相应的解决方案. 相似文献
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针对并联机床运动控制的特点,基于PMAC多轴运动控制卡,开发了一个应用于三自由度并联机床的硬件控制系统。测试结果表明,系统设计合理,能准确的控制并联机床的动作。 相似文献
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廊坊市城市无形资产经营的问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国城市化程度的进一步提高,城市无形资产在城市发展中的地位和作用愈发凸显。本文从城市经营的角度出发,探讨了城市无形资产经营的内容和重要意义,对廊坊市城市无形资产经营进行了分析,并提出了提升城市无形资产经营的相应建议。 相似文献
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在阐述质量改进生态型PDCA原理的基础上,介绍了其在教学质量改进中的有效运用方法。 相似文献