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61.
崔潇  秦永元  严恭敏  周琪 《宇航学报》2018,39(10):1127-1133
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0.02°(误差均方根)以内,航向精度达到0.03°(误差均方根)以内。  相似文献   
62.
为实现产品开发活动交互的自主性和多样性,更好地支持产品开发过程管理与优化,在对细胞的交互机理、物质能量及信息的输入输出渠道研究的基础上,基于Petri网构建了面向产品开发的细胞交互元模型,给出了模型的定义及变迁规则.以汽车油泵单向阀测试装置开发过程为实例,验证了建模方法的有效性.  相似文献   
63.
本文介绍了国内外包括气动院低速风洞动态试验技术的新进展,并根据大迎角动态气动力特性研究对风洞试验技术的需求及现有能力,提出动态试验技术研究课题组下一步的发展方向。  相似文献   
64.
由于动态风洞试验比常规静态试验有更多的噪声和干扰,传统的数据处理方法不能满足要求,因此综合考虑动态风洞试验数据的特点,比较不同类型数字滤波器的性能,选择运用椭圆数字滤波器,对动态风洞试验数据进行处理。给出了设计椭圆数字滤波器时所需要的近似求解雅可比椭圆函数的方法,并简单介绍了椭圆数字滤波器的设计过程,给出了必要的设计公式。根据某项目动态风洞试验的试验数据设计了一款低通椭圆数字滤波器,有效地减少了信号中的噪声和干扰,并已成功地用于项目中。  相似文献   
65.
66.
分析了集成化产品开发环境下产品全生命周期的成本信息特点,建立了集成产品开发成本信息结构模型。以此信息结构模型为基础,构建了集成产品开发的成本决策系统模型,为产品生命周期的设计决策提供全方位支持。  相似文献   
67.
自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与曲面扩展;最后,结合VC强大的数据处理能力以及UG/Open二次开发工具,实现大密度点云数据在UG环境中的快速精确建模。经验证,该方法数据处理效果明显,曲面建模效率和精度高。  相似文献   
68.
在分析某飞机平尾复合材料结构打样设计阶段的实用优化设计技术特点的基础上,应用ANSYS软件环境,深入挖掘开发了所提供的APDL命令集语言工具,实现了大型参数化结构有限元建模以及诸多复杂状态变量的近似计算,并应用于该结构的优化设计过程。这些技术的开发应用,增强了数值分析模型的通用性,提高了结构优化设计技术的实用性。优化设计结果表明,较初始经验设计重量减轻40%,主梁位置更加合理,并满足该平尾结构的气动弹性刚度性能。  相似文献   
69.
对于民用航空来说,除了精度指标外,可靠性指标也十分重。组合导航技术可以极大的提高导航系统的精度,对组合导航系统进行实时的故障检测可以有效提高导航系统的可靠性。本文对基于残差x^2故障检测的IRS/GPS紧组合算法进行研究,并进行相应的仿真分析。仿真结果表明设计的组合导航和故障检测方案可以有效隔离GPS故障量测,在GPS存在故障时仍能保持较高的定位精度,提高组合导航系统的可靠性,具有重的工程应用价值。  相似文献   
70.
介绍了西欧,日本,巴西等国民用航空工业的发展政策,指出我国民用飞机的现有水平及其与国际水平的差距,提出发展我国民用航空工业所需要的政策支持。  相似文献   
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