运动平台应用研究新进展

本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量.通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配.     

国际惯性器件发展现状和趋势

激光陀螺是当前惯性技术中的主流产品,但光纤陀螺正逐渐成熟,在部分应用中将逐步取代激光陀螺,微电子机械系统(MEMS)陀螺也逐渐在战术级应用中取代激光陀螺和光纤陀螺,这对于战术级激光陀螺和光纤陀螺来说都是极大的挑战。专家认为,将来有可能研发纳米微机电系统(NEMS)、光学NEMS甚至生物NEMS。     

基于间接量测的卫星相对导航

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明：该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。
     

无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定

介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。     

特征线法在脉冲爆震发动机性能计算中的应用

在x-t平面建立爆震波在爆震室内传播过程的物理模型,应用特征线算法对脉冲爆震发动机(PDE)一维非定常流进行了数值计算,在此基础上给出了脉冲爆震发动机的性能参数的计算方法。并举算例进行了计算和分析,结果表明应用特征线算法计算PDE性能是可行而且准确的。      

2005年航空公司航班正常报告制度分析

为了促使航空公司真正重视和加强航班正常工作,全面掌握航班正常情况,努力提高航班正常率,做好延误航班的处理和服务工作,并充分发挥地区管理局和安全监管办公室实施督促检查作用,民航总局于2004年下半年建立了航班正常报告制度。正常报告制度要求各航空公司每月10日前要向总部     

简析工业经济效益综合评价体系

多年来,从事统计、会计工作,领略了我国经济领域发生的重大变化,随着历史的变迁,我国从计划经济过渡到市场经济,经历了风风雨雨,特别是近几年,统计制度进行了重大改革,各项指标也有较大变化,经济效益考核方法逐步完善,这对推进统计工作起了决定性作用,通过学习及实践,现将新工业经济综合评价体系作一简单的介绍.     

基于IPv4网络的IPv6隧道传输技术的研究

通过IPv6网际协议结构和特点的描述，提出了从IPv4网络到IPv6网络迁移方法、隧道布置、隧道传输步骤，并着重论述了配置型隧道和自动型隧道的传输机制。     

我国空管系统防止跑道侵入工作的开展与实施

引言截至目前,世界上单次伤亡人数最多的空难事故不是发生在空中,而是发生在机场地面跑道上:1977年3月27日傍晚,在西班牙加那利群岛的洛司罗迪欧机场,一架满载乘客的波音747飞机在一条浓雾笼罩的跑道上起飞时,与另一架满载乘客的波音747飞机在跑道