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91.
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。  相似文献   
92.
捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证   总被引:2,自引:0,他引:2  
在实际捷联惯组中,三只加速度计的比力测量对应于不同的点位置,如果直接作为捷联惯导算法的输入,角运动条件下会引起导航误差。对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑内杆臂效应后的动态标定模型。以导航速度为观测量,建立了加计组合内杆臂补偿的一般模型方程。针对激光捷联惯性组合,设计了简便的试验方法用于辨识内杆臂参数,高强度的摇摆试验表明内杆臂补偿有效地提高了导航精度,速度误差降低达77%以上。    相似文献   
93.
本文介绍了国内外包括气动院低速风洞动态试验技术的新进展,并根据大迎角动态气动力特性研究对风洞试验技术的需求及现有能力,提出动态试验技术研究课题组下一步的发展方向。  相似文献   
94.
介绍了某型飞机HJG-1H2捷联惯性导航系统一系列故障的排除过程,为该系统的日常维护和修理提供参考。  相似文献   
95.
某型飞机模拟式大气数据系统在使用过程中经常出现故障,本文针对大气数据系统出现的常见故障,通过分析其原理,查找故障原因,成功排除故障。  相似文献   
96.
机械合金化技术的航空材料生产中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文简要介绍了机械合金化技术制备新材料的原理及其在航空工业中的应用与发展前景。对机械合金化弥散强化镍基超合金,铁基合金,铝基合金,钛基合金等在航空中应用及发展,均做了概要介绍。  相似文献   
97.
本文扼要介绍了激光燃速仪的特性计算及误差分析,它可在压力变化、压力振荡时,测得固体推进剂药条的瞬态燃速.  相似文献   
98.
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量测方程的二阶泰勒级数展开的滤波算法,可以在任意姿态和无初值条件下进行初始对准和参数估计。最后进行车载对准试验,结果表明,新算法可以在300s内完成实现大失准角初始对准,对准精度与传统分段对准算法相当。  相似文献   
99.
企业风险管理成熟度评价(下)   总被引:1,自引:0,他引:1  
二、企业风险管理成熟度评价模型构建 笔者通过广泛、深入的规范研究和实证研究.充分考虑企业风险管理活动的实际情况.来构建企业风险管理成熟度评价模型。本文建立的企业风险管理成熟度模型为三维模型。第一维是关键风险因素.包含19个企业核心风险因素;第二维是风险管理要素.包含3个风险管理能力要素(制度管理、过程管理和人员管理);第三维是成熟度等级,包含5个风险管理成熟度等级(初始级、可重复级、已管理级、精确管理级和优化级)。  相似文献   
100.
煤基合成油燃烧性能试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了考查煤基合成油的燃烧性能,在航空发动机主燃烧室试验台上采用同一个全环燃烧室试验件,对燃用RP3航空煤油和煤基合成油进行燃烧室性能对比试验。试验结果表明:燃用RP3航空煤油和煤基合成油时所测区间火焰筒的壁温分布无较大区别;在同一试验状态下,燃用RP3航空煤油和煤基合成油的燃烧室出口平均温度和燃烧效率无较大区别,燃烧室出口温度分布热点位置相同,热区分布一致,OTDF相差不大;燃用RP3航空煤油和煤基合成油在相同的主燃烧室起动状态下均可正常起动。  相似文献   
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