无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定

介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。     

简析工业经济效益综合评价体系

多年来,从事统计、会计工作,领略了我国经济领域发生的重大变化,随着历史的变迁,我国从计划经济过渡到市场经济,经历了风风雨雨,特别是近几年,统计制度进行了重大改革,各项指标也有较大变化,经济效益考核方法逐步完善,这对推进统计工作起了决定性作用,通过学习及实践,现将新工业经济综合评价体系作一简单的介绍.     

伪逆法在飞行控制系统中的应用研究

伪逆法在飞行控制系统中已被广泛的应用，可以解决舵面指令重分配等问题。本文介绍了伪逆算法的理论基础，并结合算例重点分析了伪逆法在应用时需要满足的一些条件，针对飞行重构控制系统提出了具体实现的算法。     

先进制造系统的特征及关键技术

本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。     

2001年的世界航天运输业分析

世界航天运输业经过２０多年的持续增长已进入了一个新的时期，其规模、结构和运营模式已发生了巨大变化，满足需求的能力有了明显的提高。在１９８０～１９８９年间，平均每年发射２１颗卫星，而在１９９０～１９９９年间，平均每年发射６４颗卫星，发射数量增加了２倍多。１９８０～１９８９年间年平均发射的有效载荷质量是２９．５吨，而１９９０～１９９９年间年平均发射的有效载荷质量是１１６吨，几乎是前１０年的４倍。市场价值从１９８０～１９８９年间的１０３亿美元增长到了１９９０～１９９９年间的２８８亿美元。２０００年，全…     

三会李默然

李默然被国人认识,并且津津乐道,来源于电影《甲午风云》。在那部影片中,李默然把民族英雄邓世昌的"威武不移、淫威不屈"的风骨,鲜明生动地展现在了银幕上,并永远地留在了观众的心中。     

关联理论在口译中的应用研究

关联理论问世三十年来,相关研究在国内外普遍开展,并具有广泛的应用价值。基于关联理论的形成、基本理论和两大原则等理论要点,研究探讨了该理论在口译中的应用,以及在口译交际过程中对口译实践的理论指导作用,提出了口译人员应努力完善自身认知环境结构,结合具体的口译场合建立关联性语境,使口译取得最佳关联效果。     

一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用

在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。