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国际惯性器件发展现状和趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
激光陀螺是当前惯性技术中的主流产品,但光纤陀螺正逐渐成熟,在部分应用中将逐步取代激光陀螺,微电子机械系统(MEMS)陀螺也逐渐在战术级应用中取代激光陀螺和光纤陀螺,这对于战术级激光陀螺和光纤陀螺来说都是极大的挑战。专家认为,将来有可能研发纳米微机电系统(NEMS)、光学NEMS甚至生物NEMS。 相似文献
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研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明:该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。
相似文献
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介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。 相似文献
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任素秦 《西安航空技术高等专科学校学报》2000,18(3):41-43
多年来,从事统计、会计工作,领略了我国经济领域发生的重大变化,随着历史的变迁,我国从计划经济过渡到市场经济,经历了风风雨雨,特别是近几年,统计制度进行了重大改革,各项指标也有较大变化,经济效益考核方法逐步完善,这对推进统计工作起了决定性作用,通过学习及实践,现将新工业经济综合评价体系作一简单的介绍. 相似文献
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伪逆法在飞行控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
伪逆法在飞行控制系统中已被广泛的应用,可以解决舵面指令重分配等问题。本文介绍了伪逆算法的理论基础,并结合算例重点分析了伪逆法在应用时需要满足的一些条件,针对飞行重构控制系统提出了具体实现的算法。 相似文献
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本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。 相似文献
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2001年的世界航天运输业分析 总被引:1,自引:0,他引:1
世界航天运输业经过20多年的持续增长已进入了一个新的时期,其规模、结构和运营模式已发生了巨大变化,满足需求的能力有了明显的提高。在1980~1989年间,平均每年发射21颗卫星,而在1990~1999年间,平均每年发射64颗卫星,发射数量增加了2倍多。1980~1989年间年平均发射的有效载荷质量是29.5吨,而1990~1999年间年平均发射的有效载荷质量是116吨,几乎是前10年的4倍。市场价值从1980~1989年间的103亿美元增长到了1990~1999年间的288亿美元。2000年,全… 相似文献