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171.
高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点,设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构,然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计,最终实现导航参数的最优全局估计。最后,通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,能够满足民用飞机导航系统的高精度测量要求。 相似文献
172.
四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究 总被引:2,自引:0,他引:2
详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(Modified Rodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异性的方法。通过仿真对以Rodrigues参数及改进型罗德里格参数描述的卫星姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上进行了详细比较。仿真结果表明,Rodrigues参数和改进型罗德里格参数计算精度相当且计算量上优于四元数。 相似文献
173.
快速传递对准的联邦滤波器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维,故需要进行大处理量的滤波计算,这将导致快速传递对准所要求的快速滤波更新率得不到满足.针对这一问题,本文提出采用联邦滤波器进行快速传递对准,以解决采用集中滤波器进行快速传递对准时存在的计算量大且滤波更新率低的问题.文中设计了适用于快速传递对准的联邦滤波器结构和算法,建立了机翼挠曲变形模型,推导了速度匹配子滤波器的12阶系统模型及姿态角匹配子滤波器的15阶系统模型.仿真结果表明,在载机进行摇翼机动情况下,采用本文提出的联邦滤波器与采用集中滤波器进行快速传递对准的效果相当,计算量大大减小. 相似文献
174.
美国1979年出口管理法规定:美国尽可能通过与所有国家合作实施必要的控制,鼓励与美国有防务条约承诺或共同战略目标的所有国家奉行统一的出口控制政策。美国把中国定位在“非市场经济国家”,是美国出口控制政策的重点国家,因为美国认为中国是一个日益强大的地区性军事强国。此外美国政府还认为中国有关机构曾参与同扩散有关的活动。美国政府对两用品和军品实行严格的出口管制,目的是不使中国或其它国家的核武器、导弹、化学和生物武器以及其它值得关注的军事项目从中获益。美国的很多出口控制是通过多边安排进行的。在卫星出口控制方面,美国参加的多边控制机制先后有巴黎统筹委员会、瓦森纳安排和导弹技术控制制度。 相似文献
175.
本文论述了在一航气动院的FL-8风洞中进行了旋转流场下的大幅滚转振荡试验,对部分试验结果进行了分析,发现旋转流场不会改变中小预置迎角下的滚转力矩的阻尼发散特性,对偏航阻尼发散特性存在强烈的影响。振荡频率也会影响偏航阻尼发散特性。 相似文献
176.
秦淋 《民用飞机设计与研究》2016,(3):80
运用层次分析法对供应商选择问题进行定性和定量分析,阐述了层次分析法的基本原则和主要步骤,并以航空领域供应商选择为案列,从5个准则角度建立了供应商评价的数学模型,构建对比矩阵并计算,最终确定了最佳供应商。结果表明,在各类复杂因素的影响下,该方法能够为供应商选择提供借鉴,能够提高决策的准确性。 相似文献
177.
应用ANSYS对实际结构进行了热载荷下接触弹塑性有限元分析,建立了孔边接触弹性模型、孔边接触弹塑性模型和模拟弹性边界孔边接触弹塑性模型等三种不断改进的模型,分别模拟了结构的弹性和弹塑性以及固支边界和弹性边界。通过对计算结果的分析比较,表明弹性边界的弹塑性模型更为精确可靠。 相似文献
178.
179.
180.
介绍了复合材料常用的无损检测方法,并从激振源、传感器、损伤特征值的选取等各方面重点介绍了基于结构振动响应的复合材料无损检测技术的进展和应用情况。 相似文献