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191.
针对捷联惯导对准卡尔曼滤波器初始条件无法很准确给定的情况,研究了卡尔曼滤波器初始条件对捷联惯导对准精度的影响。分析了错误先验假设条件下卡尔曼滤波算法的误差,推导了滤波器计算均方误差与实际均方误差的关系。对于一般多元回归系数估计问题,比较了卡尔曼滤波算法与最小二乘算法,给出了当先验假设不准确时卡尔曼滤波算法优于最小二乘算法的一个充分条件。对捷联惯导静基座对准问题进行了仿真,仿真结果表明:合理选择初始均方误差矩阵能大大改善卡尔曼滤波启动阶段性能。初始均方误差矩阵选择为真实初始均方误差矩阵的一个较小上界是合理的。 相似文献
192.
193.
对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensationCompensation)的台体姿态控制方法.该方法使得系统的输入量为执行机构的转速.也就是使得执行机构工作在速率模式,这样可以避免高频噪声对控制系统的影响.提高系统的可靠性.这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现.仿真结果表明,台体的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求.系统性能良好. 相似文献
195.
196.
文章提出了广义的净空保护范围,给出了基于运行安全的参考高度计算方法,根据拟建项目的位置可计算出飞行程序要求的高度作为拟建项目的控制高度。针对机场周边临时障碍物的净空审核问题,从支持城市发展和确保飞行安全的角度探讨了临时障碍物与永久性障碍物有差别的处理的可行性。通过评估手段证实了这种设想的可行性,提供了对于净空区域临时障碍物处理的新思路,并节约了工程建设成本,缓解了机场净空保护与城市发展的矛盾。 相似文献
197.
贮存可靠性问题是制约固体火箭发动机可靠性的重要因素,可靠性要求是贯穿整个贮存期的,长期贮存后的发动机可靠性会逐步下降,贮存期内必须要保证发动机的可靠性满足使用要求。首先定义了影响发动机常用材料贮存可靠性的环境因素并进行了分析,然后在各材料标准环境贮存参数的基础上,通过修正系数来确定实际环境的贮存参数,以确定部组件寿命,再根据不同贮存环境,建立发动机贮存中的标准贮存环境、恒定非标准贮存环境、多阶段贮存历程和已知初始可靠性的四种不同类型的贮存可靠性模型,形成了针对不同环境建立的材料贮存可靠性的通用计算方法,给出了贮存可靠性的计算公式,最终计算出发动机的贮存可靠性。 相似文献
198.
换乘时间效率评价对提升机场综合交通的换乘效率有着重大意义,传统的指标优选方法应用在民航机场到港旅客换乘评价中难以真实反映指标关系并且缺乏指标筛选规则。针对上述问题,根据指标体系中目标层、因素层、指标层各自与指标的关联特征,抽象出指标的重要性、关联均衡性、独立性3种数据关系,并使用DS证据理论融合得到指标综合关系。基于指标综合关系和综合评价方法,定义评估精度作为筛选指标的理论支撑,并设计算法构建优选模型。使用国内37个机场的到港旅客换乘时间数据进行实证分析,结果表明:指标综合关系能够更精确地反映指标关系,优化了指标排序,比基于主成分分析和最大互信息系数的指标排序更优异,能剔除更多冗余指标。评估精度将可剔除的指标直观展示出来,为筛选指标提供了切实依据,完善了指标优选模型。 相似文献
199.
作为导航领域常用的组合导航方式,全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在GNSS信号失锁后,由于惯性测量单元(IMU)误差随时间迅速积累,其定位结果会偏离载体真实位置,导航精度下降.针对此问题,提出了一种长短期记忆网络(LSTM)辅助的算法,称之为深度卡尔曼滤波(DKF)算法.DKF算法的核心思想是使用LSTM训练IMU误差模型,然后通过训练出的模型预测IMU误差,最后将预测的IMU误差代入IMU数据以校正导航结果.仿真结果表明:在200s测试数据上,DKF算法将误差从1.1537m/s降低到0.3746m/s.与平均预测、卡尔曼预测和最小二乘估计等方法相比,DKF算法的误差最小,具有更优越的导航性能. 相似文献
200.