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可编程控制器是在继电接触控制的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机,它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备,它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白,章以搬运机械手的PLC控制为例,介绍了PLC在机械设备中的应用情况。 相似文献
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根据我国航空运输业现状及发展规划,分析了航空运输业发展对人才的需求,提出了我国航空运输业发展对人才数量、结构和素质的要求,这对于优化航空运输学科教育总体布局,建立合理的航空运输学科和专业结构,推动航空运输业的发展有重要的意义。 相似文献
83.
液压系统爆破压力的适航审定对于保证直升机安全稳定飞行有重要意义。液压系统工作过程中易受到压力冲击、过载等因素影响导致元件或零部件爆裂损坏而影响航空器的飞行安全。国外对于航空器液压系统的相关适航审定对国内处于封锁状态。国内CCAR 29部旋翼航空器适航审定规章中也没有明确液压元件的爆破压力值或压力值范围,这导致此方面审查工作内容存在争议甚至缺失。本文通过探讨液压元件爆破影响和风险,结合相关标准要求,提出了爆破压力适航条款的要点和初步内容,便利旋翼航空器液压系统适航审定,补充了CCAR 29部中缺失的此方面规定条款,对旋翼航空器适航审定有重要参考意义。 相似文献
84.
85.
隐身技术是提高巡航导弹突防能力的重要技术手段,为分析外形隐身对巡航导弹电磁散射特性影响,建立了隐身、常规巡航导弹电磁模型,基于物理光学法和RCS减缩值,研究了外形隐身RCS曲线分布影响、频率响应特性、俯仰角响应特性。结果表明,外形隐身可大幅降低前后向散射特性,改变RCS散射波峰位置,使前后向曲线向内收敛;频率增加,前向均值和减缩值分别在-32 dBsm、25 dB左右振荡变化,其他角域RCS均值降低而减缩值增加;俯仰角变化较小时不影响散射特性,各角域RCS均值和减缩值呈振荡趋势,前向减缩值约为35 dB左右,后向俯仰角0度时最大。 相似文献
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87.
88.
针对采用直接法求解轨迹优化问题中精度和效率之间的矛盾,提出了基于二代小波轨迹优化节点自适应加密.采用RK(Runge-Kutta)离散方法将原轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并采用成熟的非线性规划算法求解.对控制或状态函数进行小波变换得到小波系数,基于小波系数和二分节点的对应关系,根据小波系数的幅值确定下一个迭代步所使用的节点并进行序列优化.算例结果表明:通过设置合适的小波系数阀值,采用较少的时间离散节点即可使优化结果达到预定的精度.与高斯伪谱法软件相比,节点个数大约减少10%,最优指标的精度大约提高1个数量级. 相似文献
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90.
双面电弧焊接DSAW(Double-Sided Arc Welding)是近年来出现的一种焊接新工艺,它可以有效地增大焊缝熔深、减少焊接缺陷、降低焊接变形、提高焊接速度、节约能源消耗.从实际应用角度,介绍了DSAW工艺的基本形式,讨论了单电源及双电源情况下的工艺原理,重点对单电源DSAW工艺增大熔深的机理进行了分析,从电弧物理角度揭示了双面电弧的焊接机理,对DSAW工艺的推广应用具有很好的指导意义. 相似文献