战略巡航导弹

引言战略巡航导弹实际上是一种喷气推进的无人驾驶飞机。它以亚音速飞行,飞行高度低至十几米,高至十来公里,射程一般大于2500公里,到达目标的时间需要数小时。由于巡航式导弹飞行航线长,速度     

NASA 2005年回顾——太空探索转折点

2005年，NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现，NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度，NASA实现了航天飞机复飞，并公布研发美国下一代载人航天飞船，此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括：     

基于遗传算法的最佳熵阈值图像分割法

将遗传算法用于图像分割的Ｋａｐｕｒ 等人提出的最佳熵阈值确定法（ 简称ＫＳＷ 熵法） 中,进行了针对图像分割遗传程序所需的参数设计．ＫＳＷ 熵方法具有很多优点,但同时也存在弱点：需要大量的运算时间,特别是在计算多阈值时．因此需要引入优化算法．Ｊ． Ｈｏｌｌａｎｄ 的遗传算法是具有鲁棒性和自适应性的搜索方法．采用遗传算法实现单阈值和多阈值图像分割,实验结果表明分割速度快于传统的ＫＳＷ 熵法,缩短了运算时间．     

国航青年志愿者与春运同行

春运期间．成都双流机场出港大厅里一群身披“国航青年春运志愿”红色绶带的年轻人穿梭于值机柜台和登机口之间．特别引人注目。他们就是来自国航西南分公司各单位的青年志愿．在春运期间走上生产一线．为旅客提供协助办理值机手续．引导登机等服务。[第一段]     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

本刊加入万方数据资源系统(ChinaInfo)数字化期刊群的声明

为了实现科技期刊编辑、出版发行工作的电了化 ,推进科技信息交流的网络化进程 ,我刊现已入网“万方数据资源系统 (China Info)数字化期刊群”,所以 ,向本刊投稿并录用的稿件文章 ,将一律由编辑部统一纳入万方数据资源系统 (China Info) ,进入因特网提供信息服务。凡有不同意者 ,请另投它刊。本刊所付稿酬包含刊物内容上网服务报酬 ,不再另付。万方数据资源系统 (China Info)数字化期刊群是国家“九五”重点科技攻关项目 ,截止19 99年 7月已有 6 0 0种期刊全文上网 (网址 :http:/ / www.chinainfo.gov.cn/ periodical) ,将在年内增至 10 …     

高超声速飞行器相关的摩擦阻力直接测量技术

摩擦阻力是高超声速飞行器气动力的重要组成部分,也是制约高超声速飞行器发展的重要因素,因而对摩擦阻力的准确测量就显得尤为重要.简要介绍了近年国内外与高超声速相关的摩擦阻力直接测量技术的发展状况,同时对中国航天空气动力技术研究院自行研制的两套摩擦阻力测量装置作了介绍,并指出应变式摩阻天平技术是测量摩擦阻力的有效途径之一.文中给出了这两种结构形式摩阻天平的静校结果及其在高超声速风洞中的试验结果,并对结果进行了讨论.     

伴飞航天器轨道修正点状态的最小二乘估计

研究了近圆轨道航天器长期伴随飞行在轨道修正时刻相对状态的最小二乘估计方法。针对长期伴飞航天器在固定时刻进行轨道修正的特点,提出采用最小二乘估计方法对轨道修正时刻的相对位置状态进行估计,并基于模型误差特点提出对该算法进行改进的加权最小二乘估计算法。算法具有计算相对简单、算法灵活等特点。仿真结果表明,对于固定时刻的状态估计,这种加权最小二乘估计算法和扩展卡尔曼滤波算法的效果相当,能够满足在轨长期伴随飞行在轨道修正时刻的相对状态估计精度要求。     

飞机铝合金结构腐蚀与防护分析

腐蚀控制与防护是保证飞机结构完整的重要方法,是结构耐久性设计的重要内容,是实现飞机结构长寿命、高可靠性、低维修成本的重要保证.飞机大部分结构件由铝合金材料构成,通常占一架飞机总重量的70%,而由腐蚀造成的事故约占飞机全部损伤的20%.因此必须高度重视飞机结构的腐蚀控制问题.