基于Avalon总线的通用图像处理器的设计

提出一种图像处理的新方法,该方法将软核RISC与硬件IP核的优点相互结合,既能充分发挥硬件运算的 并行、高速等特性,又能最大限度地发挥软件的调度、管理功能,同时用户也可以根据图像压缩标准的变化和实际需要对 设计模块进行裁减或扩充,具有很高的灵活性和可继承性。     

与非合作目标编队的相对姿态控制

针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法只需测量目标的相对位置,通过计算得到目标姿态。然后设计了相对角速度观测器,得到相对角速度,通过跟踪控制器实现无误差姿态跟踪。完整相对姿态控制任务包括姿态机动和姿态跟踪两部分,因此设计了混合控制器实现被控星的姿态机动和对目标姿态的动态跟踪。数值仿真结果表明该方法可以实现对运动目标的无差快速跟踪。     

利用升交点经度进行轨道设计的方法

以升交点经度的范围来描述所有能覆盖到目标的轨道。利用球面三角方法详细讨论了在考虑地球形状Ｊ２项的摄动影响时，各种情况下能覆盖目标点的轨道的升交点经度范围，并将其推广到对区域目标的覆盖，给出了完整的解析表达式。结合实例给出了利用该表达式进行有连续覆盖、覆盖次数及过顶时间要求时的轨道设计方法。该方法的优点是无需进行轨道读物计算，仅用解析表达式即可快速地设计出满足覆盖要求的轨道。     

月球探测机器人运动控制算法研究

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性     

高密度通信信号环境模拟

随着通信技术的发展和使用的日益普及 ,新的设备面临的信号环境也日益复杂 ,为了能够充分检测通信设备和电波监测设备对复杂通信信号环境的适应性 ,必须建立高密度动态的通信信号测试环境。文中探讨采用任意波形发生器产生高密度多路通信信号测试环境的方法     

复杂几何条件下伴随格林函数的数值求解

为简化气动噪声预测中复杂边界的网格处理,采用计算气动声学(CAA)方法与浸入式边界方法(IBM)相结合数值求解气动噪声预测所需的伴随格林函数.根据伴随格林函数的基本形式,文中设计了特定的圆柱声散射算例,并将数值结果与解析解对比,分析该方法的计算精度,验证了该方法在复杂几何边界条件下伴随格林函数求解中的适用性.最后应用该方法求解了考虑吊挂安装效应的锯齿型喷管喷流剪切层内的伴随格林函数.结果表明:由于喷流剪切层的散射效应,伴随格林函数在喷流内分布不均匀,最大值比最小值高出3倍以上,反映了喷流内不同区域声源对远场噪声贡献的差别,降噪设计可以重点考虑降低格林函数较大区域的声源强度以达到降低噪声的目的.      

“一所两制”试运行初探

对本所体制改革的进展情况进行了初步的总结，既找出了实行“一所两制”的某些基本规律，展示了改革的良好效果，又摆出了尚待解决的种种问题，为今后深化改革提出了新的研究课题。     

软弱夹层对高填方边坡稳定性影响的有限元分析

应用弹塑性有限元强度折减方法对机场高填方边坡进行稳定性分析，以塑性区贯通作为边坡失稳的判据。得出边坡破坏时的滑移面及安全系数。对软弱夹层对边坡稳定性的影响进行了分析模拟。得出了软弱夹层处于不同位置时对边坡安全系数的影响曲线。     

基于遗传算法的最佳熵阈值图像分割法

将遗传算法用于图像分割的Kapur等人提出的最佳熵阈值确定法(简称KSW熵法)中,进行了针对图像分割遗传程序所需的参数设计.KSW熵方法具有很多优点,但同时也存在弱点:需要大量的运算时间,特别是在计算多阈值时.因此需要引入优化算法.J. Holland的遗传算法是具有鲁棒性和自适应性的搜索方法.采用遗传算法实现单阈值和多阈值图像分割,实验结果表明分割速度快于传统的KSW熵法,缩短了运算时间.      

基于圆周卷积重叠保留法的匹配滤波仿真实现

针对传统线性调频信号匹配滤波的特点和仿真速度慢、效果不明显的问题,文中首先介绍了匹配滤波的概念以及传统线性调频信号匹配滤波的特点;然后结合圆周卷积重叠保留法对线性信号进行仿真,通过加权压缩得到了仿真结果。仿真结果表明,通过该算法可以得到需要的信号图像。