重力梯度测量卫星无拖曳控制技术

无拖曳控制是当前和未来若干空间任务中的一项关键技术．以重力梯度测量卫星为对象,对无拖曳控制回路进行深入剖析,包括对静电引力梯度仪、离子推力器和空间环境的模型与建模方法及无拖曳控制律设计方法的综述．借鉴GOCE卫星(gravity field and steady state ocean circulation explorer)的成功经验并结合国内离子推力器和静电悬浮加速度计的研制现状,对未来发展我国重力梯度测量卫星无拖曳控制进行难点分析与展望．     

一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.     

一种快速全天星图识别算法

对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三角形识别不唯一时,引入第四颗观测星进行四面体识别,提高识别成功率;并在三角形识别结束后增加投影验证功能以避免误识别.仿真结果表明,该算法合理有效,可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值.     

一种可变形桁架避障规划方法*

摘要： 为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障规划算法得到等效模型变量,再反算VGT各级可调杆长度得到VGT的避障算法.所得结果使得VGT等效机械臂模型各级具有相同的移动关节长度,且相邻两级转动关节角度变化较小.对避障规划结果和VGT到等效模型的变换进行仿真验证对比,验证算法有效性.     

基于拜占庭容错体系构架的航天器控制系统测试性设计与分析

摘要： 飞行控制系统作为航天飞行器的关键机载系统,其运行情况直接关系到飞行任务的成败.通过良好的测试性设计,可以提高系统的可靠性和安全性,减少维修人力及其他保障资源,降低寿命周期费用.对拜占庭容错体系结构的航天器控制系统和分层多信号流图模型的测试性设计和建模方法进行了详细的叙述,并对基于拜占庭容错体系结构的航天器控制系统进行了测试性建模,通过测试性建模和分析系统（TMAS软件）验证控制系统测试性设计的正确性和有效性.     

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

写“回忆录”不应违背航空发展史的内容——读张以珍《情系航空终身不谕》有感

张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)     

台湾飞行首航始末

二十世纪十年代,是东亚航空事业萌芽的时代.宣统元年(一九0九)年,中国旅美华侨冯如驾自制飞机上了天.宣统三年(一九—一)冯如携机归国,秦国镛也学成归国.明治四十三年(一九一0),在德州好敏上尉试飞成功后,日本在外国学习的军、民各界的众飞行员也纷纷回国.在众人的注目下一展身手,尤其是几位民间飞行员.更在日本各地巡回表演,掀起一连串的热潮,也因此有人开始把目光投射到殖民地——台湾.故大阪朝日新闻社在日本成功的举办几次飞行表演后,即在大正二年(一九一三)十二月十七日派干事福岛勇吉氏渡海赴台筹备交涉.而此刻的台湾,透过殖民者的媒价,逐渐感受到这股世界性的潮流.对于殖民当局而言.占领台湾已近二十年.虽然统治基础日益稳固,但岛内层出不穷的反抗活动仍是当局的头痛问题.     

“太阳机徽”踩脚下——记中国空军抗日英雄朱均球的光辉事迹

1937年7月7日,日本侵略军在卢沟桥悍然向中国驻军发动进攻,八年抗战从此开始,至今已经60年了.中国人民和世界各国人民都深刻地记忆着日本军国主义造成的这场人类空前的巨大灾难.但是,时至现在,日本军国主义势力仍然阴魂不散.世界各国人民,特别是中国人民和亚洲亲受其害的各国人民都不会忘记日本侵略者这段发动侵略战争的丑恶历史,时刻警惕日本军国主义势力复活.