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131.
为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据。仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度。引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m。 相似文献
132.
嵌入式Linux系统通常由三部份组成:Bootloader、Kernel和File System,其中Bootloader的任务是为调用Kernel准备必要的软硬件环境。Blob是一款功能强大的Bootloader,本文介绍了Blob的运行过程和整体结构,同时给出将Blob移植到基于S3C44B0目标板的过程,并对移植过程中的关键代码进行了分析,为项目的后续开发打下基础。 相似文献
133.
本在二元试验燃烧室上,作了不同掺混段设计方案对出口径向温度分布影响的试验研究。试验时燃烧室进口空气不加温,出口排大气,燃烧室温升300-570℃。试验结果表明:通过修改掺混段设计来调试燃烧室出口径向温度分布是有规律可循。 相似文献
134.
在Al(NO3)3溶液中利用阴极微弧放电沉积方法,制备了TiAl合金表面的Al2O3膜,膜的厚度为80μm。空气环境下,在900℃下进行高温氧化实验。利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)分析了样品在高温氧化前后的形貌和物相变化。100h高温氧化后,Al2O3膜保持完整,与基体有较好的结合。高温氧化前后物相均为γ-Al2O3和少量的α-Al2O3,但是氧化后的膜层中出现了少量的Rutile-TiO2。阴极微弧沉积方法在TiAl合金表面制备的Al2O3膜能够有效地提高基体在900℃时的抗氧化性能。 相似文献
135.
月面采样量的在轨自主测量是实现月面自主采样的必要环节。本文设计了一种月面采样装置,根据图像信息实现对月面采样量的在轨自主测量。针对图像中目标与背景灰度差较小、背景区域噪声较多的特点,采用了改进型最大类间方差法与连通标记自适应去噪方法,实现了采样区域较为准确的分割。针对单目相机无法直接获取采样区域尺寸的特点,利用已知物体尺寸进行在轨自主标定,结合图像中提取出的采样区域,完成了采样区域尺寸的计算,实现了采样量的在轨自主测量。试验结果表明,在轨自主测量结果与实际结果吻合,本文提出的在轨自主测量方法有效。 相似文献
136.
137.
喷咀雾化液滴尺寸分布的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文试验研究了喷嘴压力降、空气流速、燃油性质对液雾尺寸分布(以罗辛—拉姆勒分布中的尺寸分布参数N为代表)的影响。结果表明,液雾的质量中间直径(MMD)和尺寸分布参数N将随着喷嘴压力降、空气流速、燃油性质而变化;液雾尺寸分布参数N随平均直径的降低而降低。根据大量的试验数据和严格的数学推导得出,液雾质量中间直径与索太尔平均直径之比(MMD/SMD)并不是常数,而是随着液雾尺寸分布参数N而单调地变化。比值MMD/SMD可以用来描述不同液雾尺寸分布的均匀性。 相似文献
138.
139.
为提高纳米流体燃料的稳定性,探求更有效的金属颗粒改性方法,文中简要回顾了纳米流体燃料的发展历程和关于稳定性的理论研究,重点介绍了提高纳米流体燃料稳定性的技术途径和金属颗粒的改性方法,从影响因素和DLVO理论两方面介绍了纳米流体燃料的稳定性机理,简述了应用于纳米流体燃料的稳定性评价方法,报告了纳米流体燃料的制备方法。文中还指出,研究中采用添加表面活性剂和金属颗粒表面改性是提高纳米流体燃料稳定性的主要方法,其中金属颗粒表面改性是能同时解决纳米燃料稳定性和燃烧两方面问题的有效方法,通过分析硼、铝颗粒表面改性的相关研究,总结了金属颗粒改性方法及效果,对未来研究的趋势进行了展望。 相似文献
140.
与前四艘神舟飞船一样,神舟五号载人飞船也是由轨道舱、返回舱、推进舱和附加段组成的“三舱一段”的结构形式。 轨道舱位于飞船前部,为密封舱,外形两端带有锥段的圆柱形,前端与附加段连接,后段与返回舱连接,供航天员进出返回舱。轨道舱舱壁设有内开密封舱门和对地观察窗口,供航天员在地面进出飞船和在空间对地观察摄影使用。轨道舱外壁装有推进剂贮箱和发动机系统, 相似文献