圆柱-球体三自由度超声电机及其控制

研制了一种一阶纵振和二阶弯振模态组合的圆柱-球体三自由度超声电机。研究了其中两个自由度的运动轨迹跟踪控制策略,并将其应用于电机样机的控制。其中,运转速度的控制采用激励电压幅值调节法,针对位置控制提出了两种运动轨迹控制策略一种是逐点比较控制,另一种是矢量分解控制。本文提出了调节激励电压幅值的3种脉冲宽度调制(PWM)方法,对这些方法作了比较,并通过一系列实验得到验证。结果表明当改变激励电压幅值时,保持3个振动模态的相位差不变和激励电压信号不失真,是简化控制过程、提高控制性能的关键;矢量控制法效果较好,并有轨迹跟踪误差小、运动平稳和噪声小等优点。     

30CrMnSiA镀锌掉膜的原因与固膜对策

针对生产中30CrMnSiA镀锌掉膜的现象,对影响30CrMnSiA表面镀锌掉膜的因素及固膜对策进行了研究。结合生产实际,提出了一系列切实可行的固膜措施,达到理想的固膜效果。     

冗余设计技术在运载火箭飞行控制系统中的应用(一)

冗余容错技术是提高运载火箭飞行控制系统可靠性的重要手段。本文针对飞行控制系统的应用特点 ,对冗余技术在工程应用中需要解决的四个方面的内容 :冗余结构 ,判别准则 ,检测方法和无共因失效设计进行了论述     

布撒器雷达截面计算与测量

用物理光学法计算了布撒器的雷达截面,并与外场测量结果进行了比较。计算的RCS～θ曲线与测量的RCS～θ曲线变化趋势相同,在典型方向上的计算结果与测量结果比较吻合。表明镜面回波在强度上占绝对优势的目标RCS计算中,物理光学法可以给出工程上可用的结果。     

并行工程虚拟制造技术的可视制模方法

针对并行工程的并发特性,讨论了相应的虚拟制造技术应采用的制模技术,探讨了图形制模分析技术——Ｐｅｔｒｉｎｅｔ图用于并发系统制模,以构筑并行工程虚拟制造环境的应用原理和技术。     

航空领域重大关键技术项目发现影响因素研究

高质量的项目发现是实现技术创新的重要前提和保障,而分析航空领域重大关键技术项目发现的影响因素,能有效对其项目发现过程进行支撑。在总结知识聚合一般过程、分析航空领域重大关键技术项目发现特点的基础上,构建基于知识聚合过程的航空领域重大关键技术项目发现模型;通过访谈分析、问卷调查等方式总结航空领域重大关键技术项目发现的影响因素,并通过因子分析将其进行分类。结果表明:航空领域重大关键技术项目发现受到人员物质保障、项目发现技术和项目发现过程管理三类共计10个因素的影响。