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61.
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又大大提高了系统的实时性 相似文献
62.
63.
热障涂层技术在航空发动机中具有延长热端部件使用寿命、提高功率和减少燃油消耗的优点。对热障涂层金属构件进行电火花小孔加工时,需要先去除金属基体表面的热障涂层。针对等离子喷涂法(Air plasma spray, APS)制备的热障涂层进行了磨料水射流去除加工试验。采用直径为300 μm的低压磨料水射流,在室温下开展APS涂层的盲孔加工试验,以期为后续的电火花穿孔加工提供可能性。结果表明,冲蚀孔径和孔深随磨料浓度、射流压力、冲孔时间和靶距的增加而增大,涂层去除速率随磨粒硬度和粒径的增加而提高,APS涂层的冲蚀效率明显高于EB-PVD涂层。 相似文献
64.
惯导系统可观性的全面分析研究 总被引:5,自引:0,他引:5
应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统 (INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析 ,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响 ,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统 ,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础。 相似文献
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航天员长期驻留载人航天器组合体期间,当发生影响驻留安全的故障且决策应急撤离时,需进行应急撤离任务规划,合理安排撤离期间各飞行事件执行时机,以保障航天员安全及时撤离。为此,首先在对应急撤离各影响因素深入分析的基础上,重点研究撤离期间分离点选取需满足的约束条件,并构造拉格朗日函数求解满足条件的分离点;其次以求解的分离点为基准,对分离前后飞行事件进行人工规划;最后,以测控区内发生载人环境异常故障,地面决策应急撤离为例进行规划,实现了撤离项目和撤离时间的量化。结果表明:本文采用的方法能够在应急撤离允许处置时间内完成撤离,且分离前后各事件满足约束条件,测控等待时长较短,能实现航天员在应急情况下安全撤离。 相似文献
66.
申法义 《燃气涡轮试验与研究》2000,13(3):45-49
叙述了氢冲压燃烧试车台控制系统的结构,特点。系统针对氢作燃料的冲压燃烧试验的特点,采用微机控制技术,解决了一次试车进行多个当量比燃烧试验的关键问题;试验中监视关键参数的变化,状态异常时,自动执行紧急停车程序控制;试验过程进行流程的实时图形显示,提高了试验效率和可靠性。控制系统笥能满足试验要求,使用效果良好,可作为提高试车台试验自动化水平和试验可靠性的借鉴。 相似文献
67.
68.
TDS600系列数字示波器自动验收系统,采用人机对话的形式,改变了以往的手动操作验收。以RIC386计算机为中心,以信号源如:SG503正弦波发生器等为标准,通过GP-1B接口总线来编程控制数字示波器,并配以打印机及绘图仪打印结果和波形,对示波器各项功能进行验收,检查仪器的各项指标是否在给定极限范围之内。初学者可根据屏幕上的提示,一步步执行,便可自动进行验收,查看结果。 相似文献
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70.
大型水陆两栖飞机特殊任务模式对总体设计的挑战 总被引:1,自引:2,他引:1
面向森林灭火和水上救援任务设计的大型水陆两栖飞机,由于其特殊的任务模式,给设计工作带来了许多全新的挑战。首先,分析了国内森林灭火和水上救援的需求,并介绍了对应的任务模式。然后,总结了在型号研制过程中不同于常规飞机的特殊设计和相应的解决方法,具体包括:以国内供应商为主体的构型管理体系的建立、气水动一体化设计、全新的起落架布局设计、任务系统集成和效能评估、驾驶舱集成设计、设备布置和腐蚀防护设计。最后,提出了在适航审定和集成应用方面仍需重点关注的4个研究方向。 相似文献