具有方向约束的多智能体系统的反一致性研究

研究了具有方向约束的多智能体系统的反一致性问题.首先假设系统中智能体在一维空间服从单向运动.针对一阶积分器模型,给出了一类反一致性协议的设计方法,系统中所有智能体仅仅通过观测其邻近智能体位置状态,自主分布式的决策和协调控制输入,实现了系统中智能体最终静止并在空间中分散,智能体最终状态满足反一致性要求.针对二阶积分器模型,设计了一类包含自身速度测量的反一致性协议,在设计的控制输入下,实现了二阶多智能体系统避碰并最终达到反一致性状态.最后,将系统从一维空间推广到N维空间.假设多智能体系统在N维空间的第k个坐标轴方向受方向约束,针对一阶积分器模型和二阶积分器模型,给出了一类反一致性协议设计方法.在设计的控制输入下,实现了系统在N维空间最终达到反一致状态.最后,采用Python语言,利用数值仿真例子校验了理论结果的正确性.     

反导拦截弹的一种PW直接侧向控制方法

提出了一种基于脉宽式(PW)直接弹道侧向力的反导拦截弹控制方法,进而对其实现原理及控制策略进行了设计和讨论,并验证、分析了该控制方法的有效性。     

相对轨道自主确定方法的改进

编队飞行卫星相对轨道的确定具有重要意义。本文提出一种完全自主的定轨方案,在利用星间测量信息实现编队飞行卫星自主定轨的基础上,引入太阳敏感器测量信息,利用扩展卡尔曼滤波算法提高环绕星相对轨道确定精度。仿真结果验证了这种导航方案和算法的有效性。     

基于“高分四号”卫星影像洞庭湖湿地信息提取

文章以"高分四号"卫星数据为数据源,以湖南洞庭湖区域为主要研究区域,建立了洞庭湖三级湿地分类系统(主要包括:水体、草滩地、泥滩、耕地、林地、裸地六类),分别使用最大似然法、支持向量机法以及神经网络法对洞庭湖湿地进行遥感信息提取。结果显示,在三种不同的遥感分类方法中,最大似然法分类精度相对较高,总体精度为77.14%,Kappa系数为0.592 9。研究发现:"高分四号"卫星影像具有良好的湿地类型信息提取能力,采用最大似然分类方法可以较好的进行大区域湿地类型信息的提取。     

“吹管”导弹的四联发射装置

据《军事技术》一九八一年二月报导:英国肖特兄弟公司为“吹管”地对空导弹研制了一种四联发射装置。该发射装置是用来对付低空飞机保护固定及半机动点目标的。从行军状态到系统展开仅需用2分钟,而重新装弹所需时间还不到2分钟。飞行目标报警信号是通过电缆传送的。“吹管”导弹武器系统装在一辆单轴拖车上,该系统由四联装发射装置、一个容纳六     

以色列正在研制第二代遥控飞行器

据《航空周刊》一九八○年八月二十五日报导:武装部队通讯电子协会在最近举行的年会上公开展出了塔迪兰(Tadiran)/以色列电子工业公司研制的新的小型遥控飞行器。这种小型遥控飞行器是第二代遥控飞行器,它是双尾撑,推进式构型的,由运载器将其弹射出去,并采用贴近地面尾钩和拦阻绳进行回收。     

自行搜索目标防空导弹

据《国防技术》一九八○年七月报导:目标自行搜索防空导弹的计划是由国防高级研究计划局投资和美国陆军导弹司令部管理。SIAM 是目标自行搜索防空导弹的缩写。该计划的目的是要为小型战术导弹研制一种具有两种工作方式攻击的、自行搜索和跟踪目标的导引头。该导弹可由陆地、舰艇和潜艇发射,用来攻击固定翼飞机和直升飞机。导引头有雷达和红外制导两种形式,红外制导专用于末制导。在首次发射试验时,一枚 SIAM 导弹攻击一架距离为33米,在450米高度悬停的空中无     

第四届微重力科学学术会议

第四届微重力科学学术会议于１９９９年９月２１－２４日在福建省厦门市举行．会议由微重力科学与应用专业委员会、中国科学院国家微重力实验室、攀登９５预－３４项目专家委员会、中国科技开发院（厦门）主办．会上宣读与交流论文１００篇．主要内容包括：微重力环境下基础物理研究，微重力流体物理，微重力燃烧和物理化学，空间材料科学，空间生物科学与技术，微重力实验及诊断技术等．充分展示了我国微重力科学与应用的最新研究成果．通过会议促进了微重力科学界不同领域学者之间的相互交流和讨论．除老一辈的科技工作者外，本次会议的一…     

美国海军受权购买远程巡航导弹

据《航讯》一九八一年六月九日报导:据美国报界报导,里根政府已授权美国海军购买远程巡航导弹,以装备其海面舰艇和潜艇。根据第二次限制战略武器会谈的条款(美国从未承认这些条款),这些武器是禁止使用的。条款规定,武器的射程限制在600公里以内。     

美国总审计局对激光制导的“幼畜”导弹使用价值和单价表示怀疑

据《宇航日讯》1980年6月18日报导:总审计局在二月二十九日所作的“幼畜”导弹的秘密报告中说,国防部长哈罗德布朗应当考虑空军和海军决定反对购买激光制导的“幼畜”导弹是否因为这种导弹太昂贵,海军陆战队买不起。这份报告是上周当众总结的。总审计局说,“幼畜”导弹的单价可能比较昂贵,导致空军放弃其购买计划的其它各种因素及带有目标搜索装置的红外成象“幼畜”((?)R)作为其替换物的可能性,这三点要求布朗