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271.
在新规程的执行中,如何控制级砝码的误差源是1个新课题。同时,大量的原3等砝码如何套级,套什么级合适,也是有待进一步解决的问题。 相似文献
272.
273.
274.
多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的仿真结果,以证明该方案的有效性。 相似文献
275.
276.
为试飞验证飞控系统的稳定性,改进,确认控制律和评价飞机的飞行品质,提出了富氏系数法(FC),直接快速富氏变换-功率谱密度地(FFT-PSD)和相关函数为-功率谱密度法(CF-PSD)确定系统频率响应,进而采用罗森布洛克无约束极值法和最小二乘-高斯牛顿迭代法进行模型参数拟合,另外,给出适合于上述方法的输入激励设计,通过用Tu-154M空中模拟试验机人机闭环/手动扫频试验数据和BW-1变稳机手动/自动 相似文献
277.
针对主元分析(PCA)方法的特点,对其进行了拓展性研究。该方法针对主元分析的主元是正交的,而主元代表的现实事物的基本特征间往往存在一定的相关性。因此提出了斜交主元分析方法,并对斜交主元分析方法的理论体系及其应用进行了初步的探讨。 相似文献
278.
为了验证LHT-100自励磁霍尔推力器工作状态的热特性和空间环境适应性,对霍尔推力器进行了工作状态热特性测试和热真空实验研究,给出了LHT-100霍尔推力器在工作状态下关键部位的温度升高和自然降温规律,分析了自励磁霍尔推力器在常温下启动达到热平衡过程中的推力、比冲、放电损耗等随时间的变化规律,并在带过渡板情况下开展了霍尔推力器的热真空环境实验。实验结果表明:LHT-100自励磁霍尔推力器在工作近3.5h内达到热平衡,关机5h后霍尔推力器整体温度自然降至室温,在常温下启动达到热平衡过程中霍尔推力器的放电电流、推力、比冲、放电损耗等指标在正常范围内,霍尔推力器在热真空环境中启动和工作正常,霍尔推力器零部件及其材料对高低温变化环境的稳定性和适应性较好,能够适应高低温变化的环境影响。 相似文献
279.
280.
根据国外有关参考资料,对直升机丧失尾桨推力导致意想不到的右偏进行了讨论分析,介绍了直升机低速飞行时的四种飞行特性(风标稳定性、尾浆涡环状态、主旋翼桨盘旋涡影响、丧失前飞升力)在意外右偏中的作用、特点及改出方法. 相似文献