关于点的相对运动轨迹问题

本文从点的相对运动的轨迹,说明在机构运动分析中,因牵连运动选择不同而涉及的哥氏加速度计算问题。并以实例证明不论牵速运动如何选择,点的复合运动的加速度合成定理始终有效。     

平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现

首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

双柔性杆多次撞击力分析

柔性构件的多次弹性撞击现象在工程中普遍存在,其中撞击力的求解一直是关键问题.利用瞬态波函数特征值展开法,给出多次撞击过程和分离过程的杆中瞬态波传播的理论解,提出计算双柔性杆多次撞击力的瞬态波效应法,该方法避免求解具有未知奇异载荷项的强非线性方程.实现了对多次撞击问题的精确的数值分析,研究了初始撞击速度对撞击力和撞击发生时间的影响,表明瞬态波效应法可以计算多次撞击力时间历程.初始撞击速度越大,撞击力幅值越大,而且撞击力的峰值在前三次撞击过程中是逐次增加的,后趋于稳定,并可以研究"次撞击"现象.为进一步研究复杂柔性结构系统多次撞击问题以及重复撞击引起的长期系统动力学行为提供了可借鉴的有效研究方法.      

运用正交试验提升空心阴极组件筛选合格率

空心阴极组件的电性能测试通常以自持放电的形式进行,自持放电是空心阴极组件筛选的关键环节。对阴极组件的筛选合格率进行分析表明,筛选试验中自持阶段熄弧率高是导致阴极组件批次合格率低的最主要原因。为降低熄弧率并提高合格率,使用关联图对导致阴极熄弧的可能因素进行了分析,确定了导致阴极自持熄弧的设计及工艺因素。在此基础上,运用设计正交试验法确定了最优的设计及工艺参数,并完成了设计改进。采用改进方案后加工的阴极组件批次合格率得到明显提升,为生产任务的顺利完成提供了技术保障。     

四火箭助推无人机起飞与降落控制算法

固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型,构建无人机起降过程的动力学方程;设计一种基于PID 控制的控制算法,控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程;利用MATLAB 软件编程进行仿真计算,并通过对比仿真结果与试飞结果,来验证该控制算法的有效性。结果表明：所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。     

计算机辅助外语测试系统

本文叙述了运行于IBM-PC及APPLE-Ⅱ计算机上的计算机辅助外语测试系统的设计思想、结构、功能,并对建立试题库,生成试卷、阅卷评分、语言学统计分析、教育学统计分析等五个子系统进行了分析。     

机械装备失效分析诊断技术

回顾和总结近10年来我国在机电装备失效分析诊断预测预防实践和学术方面的现状和发展;从失效模式诊断、失效原因诊断和失效机理诊断3个方面对失效分析诊断技术进行归纳、分析、整理.     

河北省军民融合产业加速发展研究

河北省立足区域经济提升发展,积极贯彻执行国家的军民融合发展战略,军民融合政策环境不断优化,产业发展势头良好,但与军民融合产业强省(直辖市)仍有一定差距,军民融合发展对产业优化升级的推动作用尚有待加强。本文将从不同角度提出措施建议,以进一步推进河北省军民融合产业的加速发展。     

一种基于时分复用的复系数自适应IIR陷波器的FPGA设计与实现

为解决多路并行信号窄带干扰抑制时的资源消耗问题,文章设计了一种以时分复用方式对多路并行信号进行抗干扰处理的二阶复系数自适应IIR陷波器,并对其性能进行了定点计算机仿真;在Stratix EP1S40F780C7芯片上实现了其功能,并使用SignalTapⅡ逻辑分析仪完成系统调试,结果表明该时分滤波器可以工程实现且性能完全满足要求。