平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现

首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

电分离连接器对小卫星星箭分离干扰分析

电分离连接器是否成功分离是卫星与火箭分离过程中一个重要的环节。文章以某小卫星为工程背景,根据电分离连接器具有电分离（正常）和机械分离（非正常）两种工作模式,给出了小卫星在正常分离模式和非正常分离模式下的分离时序,建立了两种分离模式下的分离力学模型,开展了电分离连接器分离的仿真分析。结果表明:正常分离模式下,分离不存在干扰;非正常分离模式下存在少许分离干扰,但卫星可以实现安全分离。     

可调低温环境压力传感器校准装置实现

介绍了压力传感器超低温环境下现场校准装置原理及组成,论述校准装置主要技术指标计算方法、温度调节控制算法,结合液氧推进剂条件压力参数校准要求,给出了试验现场压力传感器校准装置具体实现方案.通过低温传感器现场校准数据与不确定度计算,验证了低温压力传感器校准装置的可行性和数据准确性.     

院校技术安全管理的特点与任务

加强技术安全和劳动保护工作,保障劳动者在生产和工作中的安全与健康,是党的一贯方针,是社会主义企业管理的一项基本原则。 建国三十多年来,航空工业的劳动保护工作逐渐发展起来,取得了显著成绩。同时院校的技安管理工作,随着教育体制改革的深入,也日益显示出其重要性,本文试图在分析院校技术安全特点的基础上,探讨加强技安管理的若干问题。     

复杂结构模态分析中的截断准则

在复杂结构的动态分析中，通常采用截断的主模态坐标变换方法，这种方法可以在保证足够计算精度的要求下，节省大量的计算机时，是一种十分有效而被普遍采用的方法，不过，在分析计算精度与系统的保留的低阶主模态数之间，至今未能找到一种一般的关系式作为“截断准则”，本文在模型加速度方法的基础上，建立了模态分析中的截断准则。     

关于点的相对运动轨迹问题

本文从点的相对运动的轨迹,说明在机构运动分析中,因牵连运动选择不同而涉及的哥氏加速度计算问题。并以实例证明不论牵速运动如何选择,点的复合运动的加速度合成定理始终有效。     

精密偶件的径向配磨

随着科学技术的不断发展,特别是宇航、仪表、电子等工业的迅速发展,对精密偶件提出了更高的要求,六十年代各工业先进国家在这方面进行了大量的研究,寻求一种适合精密偶件特点的高精度、高效率、自动化的有效加工方法。因而出现了配磨新技术。径向配磨技术首先取决于具有电子技术与机械液压相配合的自动控制高精度外圆磨床,目前世界上第一流的此类高精度外圆磨床如:瑞士斯图德(Studer)公司生产的RHU-400型系列;美     

MNCZ-80数控铣床微机控制系统

MNCZ-80数控铣床微机控制系统最近由一一四厂研制成功并投入了使用阶段,实践证明:该系统稳定可靠,主要性能接近或达到日本的水平。可满足各种国产数控铣床的要求。该系统采用DJS-041C单板机控制。 CPU-Z80 RAM-16K ROM-16K 主要性能如下: 1.三轴联动,平面直线,空间直线以及圆弧插补。 2.分辨率:0.01毫米。 3.最大指令值:直线20米,圆弧10米。 4.最大插补速度: A型:直线,3米;圆弧,2米;空间直线,3米。 B型:直线,6米;圆弧,4米;空间直线,6米。 5.输入形式:     

计算机辅助外语测试系统

本文叙述了运行于IBM-PC及APPLE-Ⅱ计算机上的计算机辅助外语测试系统的设计思想、结构、功能,并对建立试题库,生成试卷、阅卷评分、语言学统计分析、教育学统计分析等五个子系统进行了分析。