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飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验。采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中。结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升。 相似文献
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根据装备实际使用情况及维修保障需求,深入分析了部队对某型装备使用和维修保障管理信息系统的信息需求和维修保障流程,并具体给出了设计思路及实现方案。 相似文献
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机场停机坪是一个人一人、人一设备、人一飞机等相互作用的复杂系统,它们之间的协同作用才能保证停机坪作业的安全。停机坪作业存在很多要素,既独立运作,又相互作用。如何从众多要素中筛选关键要素,并加以控制显得尤为重要。首先介绍了德尔菲法的原理和应用于停机坪安全指标筛选的可行性及具体实施步骤,然后将该方法用于停机坪安全管理评价众多指标的筛选过程中,筛选影响停机坪安全的大概率指标,筛选出更能反映停机坪目前安全状况的指标,便于对不同机场停机坪安全状况的评价。 相似文献
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在二维平面内,把已有的只测视线角的目标可观判据扩展到只测视线角速度的情况.针对N阶机动目标,在直角坐标系中,通过分析导弹与目标相对运动方程,给出了只有视线角速度量测值情况下目标不可观的充分必要条件(目标不可观判据).目标不可观判据分为两种简单的表达形式:一种是对弹目相对距离的约束;另一种是对视线角的约束.在修正极坐标系中,通过分析系统的Fisher信息阵,得到了在只有视线角速度量测值情况下常加速度目标可观的充分必要条件.结果表明:目标不可观判据与在修正极坐标系中得到的充分必要条件是一致的,与只测视线角的目标可观判据不冲突;推理简单,不要求分析可观性矩阵和非线性微分方程,因此简单易用. 相似文献
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