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151.
耿淼  卢山  夏永江 《上海航天》2013,30(1):8-13,43
研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法.设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机构配置方案.综合姿态机动规划,设计了前馈和反馈相结合的姿态机动控制律,并通过执行机构动力学分析给出了操纵律.仿真结果表明:采用平行构型SGCMGs和飞轮的混合执行机构模式,可实现姿态三轴高精度稳定控制和侧摆快速机动的任务要求.  相似文献   
152.
建筑消防疏散至关重要,直接关系到火灾情况下人员的安全。较为系统地介绍了常用的依据规范的安全疏散设计方法和性能化安全疏散设计方法的基本思想和设计程序,比较分析了两种方法各自的优缺点,对于实际安全疏散设计中合理地选择疏散设计方法具有一定的指导意义。  相似文献   
153.
说明了制作网页的全过程,着重论述了在网页制作过程中易出现的问题的及解决方法,通过一个网页制作实例显示出网页的框架结构,主、子网页的链接及网页浏览。  相似文献   
154.
讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。  相似文献   
155.
根据操作训练的实际情况,基于VR技术,运用MultiGen-Paradigm公司提供的建模软件MultiGen-Greator和实时视景模拟驱动软件Vega在Visual C 环境里对导弹培训系统进行了研究与开发,为导弹部队的模拟训练开辟了一条崭新的途径。该系统功能较全、简洁方便,具有较强的真实感、沉浸感、交互性,其设计具有较强的针对性和实用性。  相似文献   
156.
作为一门新兴的交叉学科,虚拟现实(VR)是当今计算机界广泛关注的一个热点,而虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础,也是虚拟现实的一项极为重要的关键技术。通过对虚拟现实建模及其实现方法的初步研究,提出了虚拟现实建模的基本思路。  相似文献   
157.
本文以信息分配原则为基础,提出了一种对联邦滤波器中信息分配因子进行最优配置的方法,并运用多个传感器对某一测试量进行仿实验,证明通过这种信息分配因子的配置方法获得的融合精度得到了很大的提高。  相似文献   
158.
在Banach空间中引入强锥弱紧集等概念,讨论了不连续的混合单调算子的耦合拟不动点存在性问题,得到了更一般性的结果。  相似文献   
159.
Sorr.  PA 夏曙峰 《上海航天》1993,(1):57-62,64
叙述了各种硬件的噪声特性和这些硬件不稳定性的产生机理,介绍了消除这些因素影响的设计方法,给出了一种可靠而准确的L波段和S波段雷达稳定性的测定方法。  相似文献   
160.
给出了多目标非线性优化设计问题的加罚方法,从而为有效地解决混合变量的多目标优化问题提供了理论依据,同时给出一个优化长法,并附有算例。  相似文献   
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