无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证

在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.     

E—3“望楼”（Sentry）空中预警机综述

空中预警机是确保制空权和诸军种协同作战，承担警戒和指挥，进行空中巡逻和侦察，扩展探测范围、搜索、追踪以及情报传递等任务。引导已方飞机作战和隐蔽出击。它是现代化国防中防守不可缺少的机种，在民用方面，空中预警机还可用于地震救灾和海上、陆上救援以及森林灭火等，从而完成空中观察指挥工作。     

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析，建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上，对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优，并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性，并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用，与机械式、模拟式实现形式相比，它更灵活、方便。     

ATOR-33K-次雷达AGC故障检修

本文概述了ALENIAATCR-33K一次雷达接收机AGC电路的组成原理和电路功能，并举实例讲解AGC告警时的处理方法，以确保设备快速恢复正常工作，保证安全生产。     

30CrMnSiA钢件三次发蓝工艺的研究和探讨

详细分析了30CrMnSiA钢件中的主要化学成分对发蓝膜形成所产生的影响。介绍了30CrMnSiA钢件三次发蓝的工艺流程，主要工艺参数及工艺条件。同时结合生产，详细研究了影响发蓝膜耐蚀性，导致发蓝膜产生白斑，发花及红色挂灰等的各种因素，提出生产中可采取的一些措施。     

国外一次性运载火箭改进计划及其对我国的启迪

引言近年来航天技术的发展十分迅速，越来越多的军用和民用任务正在向空间转移。航天运载能力涉及到一个国家自主进入空间的能力，是保持空间优势的核心能力之一，因而一直受到各航天国家的重视。美国在《空军２０２５年计划》中称：“航天运载器是美国空间优势核心能力的关键支柱，航天运载能力的丧失将会对美国的空间优势造成毁灭性的影响。”《美国航天司令部长期规划——２０２０年设想》中则有这样的表述：“控制空间首先要确保进入空间。进入空间必须做到灵活、廉价和按需到达，以部署、重构、补充、更新、扩充和维护空间体系。”由于…