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无皂乳液聚合原理及其制备 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了无皂乳液聚合的反应机理(包括成核机理和增长机理)、无皂乳液的制备方法及其在众多领域中的应用。介绍了无皂乳液体系稳定性的影响因素和改进方法。 相似文献
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本文针对线性时变对象,用差分的方法对其离散化,证明了离散化后的对象的系数之和等于1,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系,计算出离散化后对象的系数收敛值,这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于随圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景,用此方法和PID方法进行了仿真比较,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。 相似文献
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空间交会停靠的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍空间交会对接中的接近段采用的变结构控制方法。变结构控制中滑动模态的设计很重要,比较常见的滑动模态设计为状态变量的线性关系。根据相对运动方程的特点,设计了非线性的滑动模态,并对其稳定性作出了证明;还对变结构控制方法和经典的PID控制方法进行了比较,变结构控制比PID控制的控制精度差,但是燃料消耗要少。 相似文献
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变结构控制的研究现状及展望 总被引:2,自引:0,他引:2
关于变结构控制的研究,近年来在国内外受到极大重视,变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。本文系统地综述了变结构控制的研究进展。并就其存在的一些问题,应用及发展趋势进行了探讨。 相似文献
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